刮皮机：源于江苏1996年，在江浙沪经过各行各业的工程师认定而研发出来的非标设备，现经过成熟磨炼，投入到现实工业生产中代替了人工繁重的体力劳动工作。人工刮的胚管外径光洁度勉强可以接受，胚管太厚就难以符合轧机供应要求，原因管子外胚层太厚胚斑太深只能用重型设备加工，刚开始只能刮一根、两根，后经过我公司实践生产中大大提高了工作效率i，先开发六根、八根和大管径刮皮机基本符合满足轧机的工艺要求。

关于刮皮机的机械传统部分：机械经过技术人员长期改造可实现智能型、自动翻转管子刀架可手动调节角度灵活调整刮皮厚度，满足不同管类设备加工商的生产需求。机身机架特殊定做，现已成功案例：一刀可刮四米，同时可刮六根管，*大管径120，*小管径40，同时刚研发的一刀可刮五米，不用掉头，一次性可刮八根管子效率提高45%；旋转部分靠伺服传动确保刀刀稳定且可靠无误。

苏州鑫勇翊精密机械有限公司，坐落于江苏省，江南美丽水乡，周临上海，南京，苏锡常等城区，条件***，临江达海，交通很便利，生产工厂位于张家港市锦丰镇冶金工业园，兴业路1号。本公司是一家集工业自动化系统开发生产，非标自动化产品研发，生产，销售服务为一体的技术型企业。

刮皮机：源于江苏1996年，在江浙沪经过各行各业的工程师认定而研发出来的非标设备，现经过成熟磨炼，投入到现实工业生产中代替了人工繁重的体力劳动工作。人工刮的胚管外径光洁度勉强可以接受，胚管太厚就难以符合轧机供应要求，原因管子外胚层太厚胚斑太深只能用重型设备加工。

水果削皮机，该水果削皮机包括切削槽、拨动片、轴、弧形滑板、出皮口、刀片、支架和驱动装置，切削槽后端部设置弧形滑板，切削槽前端部为出料口,切削槽底部有出皮口，出皮口位于弧形滑板前侧，切削槽内出皮口上部设有刀片;拨动片和轴连接，拨动片设置在切削槽上部,驱动装置通过轴连接拨动片,轴设置在支架上。由于采用了弧形滑板,使得水果的果皮部能够很好的接触弧形滑板，水果块在削皮过程中避免翻滚，不需要对水果块本身进行固定;由拨动片在驱动装置带动下向前推动水果在经过刀片直接进行削皮,进而操作方便。对整个本水果削皮机而言，整体结构简单,易于制造，也方便操作,削皮的效果很好。