四轴数控是指X、Y、Z、回转轴，第四轴用来绕其他轴旋转。

轴机床的种类：有摇篮式、立式、卧式、NC工作台+NC分度头、NC工作台+90°B轴、NC工作台+45°B轴、NC工作台+ 通用卧式五轴联动数控机床A轴°、二轴NC 主轴等。

立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。

软件的应用在1970年的芝加哥展览会上，展出了由小型机组成的CNC数控系统。大约在同时，英特尔公司发明了微处理器。1974年，美、日等国相继研制出以微处理器为的CNC，有时也称为MNC。它运用计算机存贮器里的程序完成数控要求的功能。其全部或部分控制功能由软件实现，包括译码、刀具补偿、速度处理、插补、位置控制等。采用半导体存贮器存贮零件加工程序

要重视绘图基础，熟练平面图、3D建模图

好多人不理解，为什么一定要会画图呢，会编程不就可以了吗？这个想法我可以说是大错特错的。如果想要学好CNC数控编程，不会画图，我可以说，要想编好程序，那是不可能的。因为，在编程过程中，编程员可能会员一些比较复杂的零件图形。这个时候，可能需要编程员做一些辅助面或者辅助线来辅助程序的生成。