另一种是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差

加工程序的一般格式举例：% // 开始符O2000 //程序名N10 G54 G00 X10.0 Y20.0 M03 S1000 //程序主体N20 G01 X60.0 Y30.0 F100 T02 M08N30 X80.0……N200 M30 //程序结束% // 结束符

手工编程1.定义手工编程是指编程的各个阶段均由人工完成。利用一般的计算工具，通过各种数学方法，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。适用于中等复杂程度程序、计算量不大的零件编程，对机床操作人员来讲必须掌握。

C（imatronCAD/CAM系统以色列Cimatron公司的CAD/CAM/PDM产品，是较早在微机平台上实现三维CAD/CAM全功能的系统。该系统提供了比较灵活的用户界面，优良的三维造型、工程绘图，的数控加工，各种通用、数据接口以及集成化的产品数据管理。 CimatronCAD/CAM系统在国际上的模具制造业备受欢迎，国内模局制造行业也在广泛使用。



装夹要领和对刀点的选择采取三爪自定心卡盘自定心夹紧，对刀点选在工件的右端面与反转展转轴线的交点。(3)选择刀具根据加工要求，选用四把刀，1号为粗加工外圆车刀，2号为精加工外圆车刀，3号为切槽刀，4号为车螺纹刀。采取试切法对刀，对刀的同时把端面加工出来。(4)确定切削用量车外圆，粗车主轴转速为500r/min，进给速率为0.3mm/r，精车主轴转速为800r/min，进给速率为0.08mm/r，切槽和车螺纹时，主轴转速为300r/min，进给速率为0.1mm/r。