从此，开环的系统逐渐被闭环的系统取代，液压伺服系统逐渐被电气伺服系统取代。电伺服技术的初期阶段为模拟控制，这种控制方法噪声大、漂移大。随着微处理器的采用，引入了数字控制。它有以下优点：①无温漂，稳定性好。②基于数值计算，精度高。③通过参数对系统设定，调整减少。④容易做成ASIC电路。对现代数控系统，伺服技术取得的突破可以归结为：交流驱动取代直流驱动、数字控制取代模拟控制、或者称为软件控制取代硬件控制。


蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。

1、螺杆式数控冲床 2、曲轴式伺服冲床 3、复动成形冲床 4、闭塞锻造冲床5、板材锻造冲床6、齿轮成形用冲床然而，数控机床作为工业母机和装备制造业的基础，其快速发展，对国产数控机床功能部件的需求越来越紧迫。所以，欲想发展我国数控机床功能部件产业发展，需先了解其行业发展所面临的问题：

　　1、新产品研发力度不够

　　2、产销衔接水平急需提高

　　3、质量意识需要加强

　　4、标准化工作力量需要加强。