近代思想家、政论家王韬曾经对这种机器做过描述。当时他的邻居是位美国人，其家里就有一台胜家缝纫机，1875年王韬写道：“家有西国缝衣奇器一具，运针之妙，巧捷罕伦。上有铜盘一，衔双翅，针下置铁轮，以足蹴木板，轮自旋转，手持绢盈丈，细针密缕，顷刻而长。”20世纪50年代末，轻工行业对家用缝纫机实行了通用化、标准化，统一了设计图纸，提高零部件的兼容性，使缝纫机生产企业不断增多，并根据需要开发了葵扇、手术、羽毛球、自行车轮胎和帘子布拼接等特殊用途的缝纫机。


按照缝纫机的用途，可分为家用缝纫机、工业用缝纫机和位于二者之间的服务性行业用缝纫机；按驱动方式可分为手摇、脚踏及电动缝纫机；按缝制的线迹可分为仿手缝线迹、锁式线迹、单线链式线迹、双线或多线链式线迹、单线或多线包边链式线迹和多线覆盖链式线迹缝纫机。初期时，基本上都为单针、手摇式缝纫机，后来发明了电驱动的缝纫机，一直成为市场上的主流。


与链式缝合相同，针穿过织物拉出一个线圈，在送布牙向前移动织物的同时它再次升起，然后将另外一个线圈套入。不过，这种缝合机制不是将不同的线圈连接在一起，而是将它们与从线轴上松开的另一段线连接起来。当针将线套入线圈时，旋转的摆梭用钩针抓住线圈。随着摆梭的旋转，它围绕来自线轴的线拉出线圈。这使得缝合非常结实。这种旋梭，也是经过直梭演变而来的。缝纫机的线圈缝合原理由直梭演进到旋梭，就进入了成熟期。