18世纪中叶工业革命后，纺织工业的大生产促进了缝纫机的发明和发展。有载1755年德国人在英国注册缝纫机，但缺乏考据。1790年，英国木工托马斯·山特（Thomas Sainty）首先发明了世界上台先打洞、后穿线、缝制皮鞋用的单线链式线迹手摇缝纫机。1841年，法国裁缝B·蒂莫尼耶（Barthelemy Thimonnier）（又译巴特勒米·迪莫尼耶）发明和制造了机针带钩子的链式线迹缝纫机。


近代思想家、政论家王韬曾经对这种机器做过描述。当时他的邻居是位美国人，其家里就有一台胜家缝纫机，1875年王韬写道：“家有西国缝衣奇器一具，运针之妙，巧捷罕伦。上有铜盘一，衔双翅，针下置铁轮，以足蹴木板，轮自旋转，手持绢盈丈，细针密缕，顷刻而长。”20世纪50年代末，轻工行业对家用缝纫机实行了通用化、标准化，统一了设计图纸，提高零部件的兼容性，使缝纫机生产企业不断增多，并根据需要开发了葵扇、手术、羽毛球、自行车轮胎和帘子布拼接等特殊用途的缝纫机。


机座分为台板和机箱两种形式。台板式机座的台板起着支承机头的作用，缝纫操作时当作工作台用。台板有多种式样，有一斗或多斗摺藏式、柜式、写字台式等。机箱式机座的机箱起着支承和贮藏机头的作用，使缝纫机便于携带和保管。缝纫机的传动部分由机架、手摇器或电动机等部件构成。机架是机器的支柱，支承着台板和脚踏板。使用时操作者踩动脚踏板，通过曲柄带动皮带轮的旋转，又通过皮带带动机头旋转。


其分类主要有：旋转勾线机构；旋梭勾线机构；旋转旋梭勾线机构；摆动勾线机构；摆梭勾线机构；弯针勾线机构；线钩勾线机构，叉针勾线机构。四、挑线杆行程 take-up lever stroke挑线杆上的穿线孔在运动一个周期中的两个极限之间的距离五、针杆行程 needle bar stroke针杆上某一点在针杆运动两个极限位置之间的距离，缝纫速度 sewing speed缝纫机每分钟的次数，单位为：针/min。、