工作原理无论是直线型或是摆动型，他们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。

音圈马达是一个简单的装置，将电流转化为机械力，所以其定位以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成，其精度由控制器决定，与音圈马达本身毫无关系。

扁平型音圈电机系列

n 直接驱动音圈电机

n 三种型号 ( AVA 1，2，3 ) 体积小，适合设计在任何设备上

n 无嵌齿效应，零磁滞，无背隙，体积小，可达到较高的加速度

n 动子质量小，反应快带宽高音圈电机（Voice Coil Actuator）是一种特殊形式的直接驱动电机，能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。

音圈电机的结构形式

集中通量结构形式  在运动控制中，有时需要的力比传统移动音圈电机所 能提供的力要大，传统结构形式的音圈电机不能满足要求。 为解决此问题，需要提高音圈电机工作效率，为此应合理 设计其结构，尽量减少磁路漏磁。同时由于可运动的支承，运动部件和环境的热接触很恶劣，动音圈产生的热量会使运动部件的温度升高，因而音圈中所允许的***1大电流较小，当载荷对热特别敏感时，可以把载荷与磁体相连，即固定音圈结构。设计音圈电机时总是希 望磁钢的磁力线尽可能多地通过气隙，以提高气隙磁密， 从而产生尽可能大的磁力。

音圈电机的材料选用

选择音圈电机材料需要考虑系统性能、工作环境、加工和成本等因素。线圈一般是用铜或铝线缠在非铁磁的绕线筒上，外部涂上一层聚合体薄膜来绝缘。铝线的传导率是铜线的一半，但重量是铜线的三分之一。可根据具体散热和使用情况进行选择。大部分永1久磁体材料是硬磁铁，钕铁硼和钴化钐。所谓音圈直线电机(VoiceCoilMotor)因其结构类似于喇叭的音圈而得名。用来容纳线圈的磁体气隙必须足够大，也就是磁体必须在较低的载重线上工作，通常B/H=1. 0～2. 0。另外磁材料应当具有高抗磁力和相当好的退磁曲线，以提高磁路的工作效率。