直流电机的构造和分类有哪些？

       1.无刷直流电机：无刷直流电动机是将普通直流电动机的定子与转子进行了互换。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。其转子为永1久磁铁产生气隙磁通：定子为电枢，由多相绕组组成。在结构上，它与永磁同步电动机类似。 无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同．在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等)．绕组可接成星形或三角形，并分别与逆变器的各功率管相连，以便进行合理换相。转子多采用钐钴或钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的稀土料，由于磁极中磁性材料所放位置的不同．可以分为表面式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。由于电动机本体为永磁电机，所以习惯上把无刷直流电动机也叫做永磁无刷直流电动机。

音圈电机，是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永1久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。

音圈电机产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度：F = β*L*I, 电流与产生的力的关系，在直线型音圈电机中体现为力敏感度Kf，在旋转型音圈制动器中体现为扭力敏感度Kt。在数控加工行业中，传统的“旋转电机+滚珠丝杠”的传动形式所能达到的***1高进给速度为30m/min，加速度仅为3m/2s。我们的设计中把Kf的单位定义为N/A，Kt的单位为N·M/A。N（牛顿）是力的单位，测量的是推或拉的力的大小。音圈电机是一个简单的装置，将电流转化为机械力，所以其定位以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成，其精度由控制器决定，与音圈电机本身毫无关系。

直线电机在进给系统中，采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的较大区别是取消了从电机到工作台（拖板）之间的机械传动环节，把进给传动链的长度缩短为零，因而这种传动方式又被称为'零传动'。人们利用直线电机，把磁悬浮列车行驶到时速500公里以上，在几秒钟内把一架飞机弹射到几百公里的速度，以微米级的精度加工出各种各样的零部件。正是由于这种'零传动'方式，带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。目前市场上的直线电机主要分有铁芯、无铁芯和无槽直线电机。

其主要特点是:                                  

高响应,效率,低噪音,免维护,推力特性平滑,行程可任意延长

加速度大，速度快,加减速过程短,配合光栅尺的应用，也可达较高的精度。

音圈电机的结构与喇叭的音圈很相似，所以才被称为音圈电机，它的频响与精度都非常的高。这种电机主要有圆柱型与摆动型音圈电机，其性能十分的良好，具有十分广泛的应用，下面进口电机维修的工作人员就来介绍一下音圈电机的主要特点。

   音圈电机把矩形系列产品进行弯曲，能够形成一定的优先角度定位系统，它的典型的扭矩能够达到一百度，摆动型的电机可以应用在激光技术里面的镜面定1位器，摆动型阀门制动器、摆动型定位系统以及飞行控制器等方面，涉及半导体行业、自动化、飞机工业领域。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性。和U型直线电机和平板型直线电机相比它可以提供更好的高频响应特性，可做高速往复直线运动，尤其可以应用在短行程的闭环伺服控制系统。音圈直线电机的控制简单安全，不需要换向设备，能够使用很长的时间。