对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高的精度微进给的高的性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。

音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机。具有结构简单、体积小、高速、高加速、响应快等特性。其工作原理是，通电线圈（导体）放在磁场内就会产生力，力的大小与施加在线圈上的电流成比例。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧。我们可以根据客户要求定制相应的音圈电机！

　　我们专注于精密运动控制系统集成，本公司同时提供控制卡；步进电机系统；交流伺服；直流伺服；直线电机；无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同．在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等)．绕组可接成星形或三角形，并分别与逆变器的各功率管相连，以便进行合理换相。音圈电机；各种减速机；超高温，低温，真空，防爆电机；德国WEISS转台，海德汉光栅尺，雷尼绍光栅尺，Jena光栅尺等工业自动化产品，承接各种各种精密运动控制平台开发与设计。

直线电机在进给系统中，采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的较大区别是取消了从电机到工作台（拖板）之间的机械传动环节，把进给传动链的长度缩短为零，因而这种传动方式又被称为'零传动'。正是由于这种'零传动'方式，带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。在手机中，DriveIC所有的控制的信息也是sensor给出。目前市场上的直线电机主要分有铁芯、无铁芯和无槽直线电机。

其主要特点是:                                  

高响应,效率,低噪音,免维护,推力特性平滑,行程可任意延长

加速度大，速度快,加减速过程短,配合光栅尺的应用，也可达较高的精度。

音圈电机的结构与喇叭的音圈很相似，所以才被称为音圈电机，它的频响与精度都非常的高。这种电机主要有圆柱型与摆动型音圈电机，其性能十分的良好，具有十分广泛的应用，下面进口电机维修的工作人员就来介绍一下音圈电机的主要特点。

   音圈电机把矩形系列产品进行弯曲，能够形成一定的优先角度定位系统，它的典型的扭矩能够达到一百度，摆动型的电机可以应用在激光技术里面的镜面定1位器，摆动型阀门制动器、摆动型定位系统以及飞行控制器等方面，涉及半导体行业、自动化、飞机工业领域。和U型直线电机和平板型直线电机相比它可以提供更好的高频响应特性，可做高速往复直线运动，尤其可以应用在短行程的闭环伺服控制系统。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。音圈直线电机的控制简单安全，不需要换向设备，能够使用很长的时间。