电机包括电动机和发电机。是发电机和电动机的总称，两者概念上是有区别的。

但是，某些电机如同步电机一般较多用作发电机，但也可直接作为电动机使用。异步电机更多的用于电动机，但是，经过增加简单的外围元件，也可作为发电机使用。

电动机：是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。该电机主要应用在yi疗、半导体、航空、汽车等领域，包括阀门制动器，Z轴抓物和短距离的位置控制，小型精密替换测量仪、振动平台以及主动式减振系统等众多方面。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

为了确保直线电机安全、可靠、经济、长久运行，以满足连续工作生产的需要，我们日常工作中必须对直线电机进行维护保养：

1、保持电机清洁、防止油、水等污物进入电机内部。

2、检查电机接线端子螺栓及电机底座固定螺栓是否松动。

3、检查电机风叶的转动情况。

4、检查电机外壳是否明显发热，两端轴承是否有漏油等现象。

5、注意观察电机在运行中是否有不正常杂音、振动及特殊气味。

直线音圈电机

直线音圈电机(以下简称音圈电机)是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机。采用欧美技术标准和生产工艺，电机结构简单，体积小、力特征稳定、易于控制，能兼容多品牌运动器和驱动器。它基于安培力原理，即通电线圈放在磁场中产生力，力的大小与施加在线圈上的电流成正比。音圈电机在理论上有***分辨率、无滞后、高响应、高加速度、高速度、体积小且力特性好、控制方便等一系列优点，使它更适用于要求高加速度、高频激励、快速和高i精度定位的控制系统中。现代磁盘驱动器、光盘驱动器以及一些高i精度的定位系统执行机构都采用音圈电机来驱动。因此，对这类电机如何进行驱动，满足要求的精度和频响、特定的工作环境，是目前探索的热点课题。