目前在智能仓储系统中存在直道穿梭车与四向穿梭车两种形式。直道穿梭车只能在轨道中水平运行，不能横向换道。四向穿梭车则可以在水平、横向两个方向实现自由换道。穿梭车换层都需要借助提升机来实现。穿梭车需要在运行货架处安装充电桩。

      穿梭车供电分两种方式：电容式和电池式。轻载料箱型穿梭车一般采用超级电容供电，超级电容充电迅速、供电时间短，一般执行一次搬运任务后需要充电一次。重载托盘式数穿梭车一般采用动力电池供电，动力电池电力持久，动力足，充电慢，一般需要台穿梭车轮换使用。

穿梭车式仓储系统，原则上一个巷道只能放置一种货物（SKU），特殊应用时（两端存取，***后出）一个巷道可放置两种货物，所以，这种系统比较适合单品种数量较大的商品。扩展应用子母车与堆垛机子母车：母车在横向轨道上运行，并自动识别作业巷道，释放子车进行存取作业，一定程度上提高系统自动化程度。与堆垛机的配合：自动化立体仓库也可以应用穿梭车来提高仓储利用率。


就只要增加四向穿梭车的数量就可以，所以说总体成本花费会更低。多层穿梭车系统和miniload堆垛机系统两个系统的能力曲线是呈梯形变化的，即每设备的数量次增加时，其作业能力会越阶提升而不是线性增加，可是四向穿梭车系统的能力曲线却可以调节得非常平滑。换句话说，四向穿梭车系统不只是适合低流量、高密度的存储场景，同样也适合高流量、高密度存储拣选场景。四向穿梭车系统可以提供满足客户仓储需求的仓储解决方案。