1、 任务管理 任务全部在后台进程中调度生成，按照路径配置生成总任务及子任务，子任务分段执行；

提供子任务的手工删除及手工完成操作，提供总任务的过账、取消操作。

2、 日志管理

任务执行日志：包括设备交互节点日志，子任务执行日志；

设备报警日志：包括设备在执行任务过程中的报警日志；

操作日志：包括子任务及总任务的手工删除及手工完成的操作日志等；

仓库控制系统（WCS）是一种软件应用指导实时内活动的仓库和配送中心（DC）。作为仓库/配送中心的“交通”，WCS负责保持一切顺利运行，xxx限度地提高物料处理子系统的效率，而且仓库的活动通常与自身相关。它为广泛的物料搬运设备（例如AS/RS、转盘、传送系统、分拣机、码垛机等）提供统一的接口。与上层主机系统/仓库管理系统(WMS)接口并交换管理配送中心日常运营所需的信息。

仓库现场监控，反馈设备状态

wcs系统相当于仓库现场的监控器，它能直观准确地获取立体仓库内所有硬件设备的状态、位置、预警状态、以及执行任务情况。一般而言wcs系统内置三维监控系统，此系统能够更直观地将仓库现场情况，利用可视化的形态展示在仓管员面前。

wcs系统安全功能

对于无人仓库而言，的关注点除了作业效率外，就是。安全对于自动化仓库而言是重中之重，wcs系统必须在功能设计上的各个方面注意保证设备安全、仓库内产品安全、设备防碰措施、路径规划等问题，全方面提高自动化立体仓库的安全水平。