梭车式出入库系统是自动化立体仓库系统的组成部分，由轨道式台车来完成货物的出入库接驳，与堆垛机配合完成仓储作业。这种穿梭台车也称为RGV。

四向穿梭车系统是目前非常好的仓储解决方案，为您谈谈它的优点。

目前市场上的穿梭车大部分只能在直线轨道上往复运动，但是四向穿梭车就不一样了，它就等于是一个智能的仓储机器人，能通过无线网和仓库管理系统（WMS系统）进行连接，然后配合提升机即可到仓库的任意货位，说以说它就是真正意义上的三维穿梭车。

四向穿梭车立体仓库的灵活度也是很高的，它不光能随意的变更巷道，还能够通过任意增减四向穿梭车的数量的方法来调节系统的作业能力。另外，因为四向穿梭车立体库系统是模块化、标准化的，所以所有的四向穿梭车都能够相互替换，出现问题的四向穿梭车的任务可以由任意其他四向车来继续执行。四向穿梭车立体仓库系统的安全性和稳定性相对传统穿梭车库更高。

　在自动化立体仓库中，多层穿梭车可以与货架相结合，形成新一代的密集存储系统。同时，它还具有存储、存储密度高的特点。结合WMS系统，还可以实现更高水平的智能化管理，减少叉车与货架的碰撞，提高安全生产效率和安全系数。其穿梭机的细节如下：

减少劳动力数量 　　由于其货物存取方式由自动化设备系统规划和操作，实现了对人拣货模式，不仅减少了人工操作，而且提高了整个仓库的作业效率。

随着仓储物流行业步入自动化系统集成时代，以仓储货架为存储主体的设备，已逐步发展为自动化物流系统存储方式，工作主体也由货架+穿梭车+提升机+拣选系统+控制软件+仓库管理软件集成形成系统集成物流存储体系，成为目前主要的存储模式之一。

关于智能四向穿梭车  四向穿梭车是指能在平面内四个方向穿梭运行的存储机器人，主要是区别于传统的两向穿梭车（前进和后退）而言的。