在每个决策点，WCS确定有效的产品路线并将指令传输到设备控制器以实现所需的结果。在层，接近物理设备的是设备控制器。这些控制器通常是某种形式的可编程逻辑控制器(PLC)或的实时PC控制系统。它们与外围输入/输出(I/O)设备（例如光电扫描仪、电机等）以及数据收集设备（例如条形码扫描仪（条形码阅读器）和称重秤）连接，并负责物理操作物料搬运设备。


WCS是仓库控制系统的简称，是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统。WCS是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统。一方面，它与WMS系统进行信息交互，接受WMS系统的指令，并将其发送给PLC系统，从而驱动产线产生相应机械动作。另一方面，它将PLC系统的状态及数据实时反映在界面上，并提供对PLC系统和产线的手动调试接口。

参数设置

从PLC读取设备当前参数。

提供参数设置界面。

向PLC写入修改后的设备参数。

支持参数初始化功能。

手动控制

提供输送线设备的启停、封解、复位、数据清除、初始化等控制功能。

任务管理（后台）

从PLC读取条码信息。

向WMS发送条码信息及设备编号，接收WMS返回的路向信息。

向PLC发送任务指令（包括路向信息）。

读取PLC任务指令返回值，确定指令是否完成。

如果在读到新的条码前没有读到任务指令返回值，那么该任务记录为未完成；任务未完成不影响后续任务指令的发送。