梭车式出入库系统是自动化立体仓库系统的组成部分，由轨道式台车来完成货物的出入库接驳，与堆垛机配合完成仓储作业。这种穿梭台车也称为RGV。

四向穿梭车系统是目前非常好的仓储解决方案，为您谈谈它的优点。

目前市场上的穿梭车大部分只能在直线轨道上往复运动，但是四向穿梭车就不一样了，它就等于是一个智能的仓储机器人，能通过无线网和仓库管理系统（WMS系统）进行连接，然后配合提升机即可到仓库的任意货位，说以说它就是真正意义上的三维穿梭车。

应用的场景 :

托盘式标准货物的仓储和整托分拣

1. 四向车可以用于智能密集的原料库， 半成品库，成品库

2. 四向车可以用于物流转运的中心仓

3. 四向车可以用于智能工厂的车间线边库

4. 四向车可以用于果蔬保鲜库，阴凉库

5. 四向车可以用于无人化的黑灯仓库

冷库四向车的优势：

使用低温电池，确保可以在冷库正常行驶

线路板进行覆膜处理

液压系统采用低温液压油，保证液压在低温正常行驶

四向车自动化货架仓库实现了全自动化作业，保证作业环境安全，减少用工成本，作业效率大大提高，准确率高。同时四向穿梭车可以实现位置感知功能，四向穿梭车之间的相互救援功能，低电量预警功能，自动充电功能等，更加完善了仓储的自动化，智能化. 公司是以立体仓库物流设备为主营业务的高新技术型企业。致力于通过创新的信息化技术来推动企业的发展与变革 ，为个人创造美好的生活方式 ，为社会创造价值 。

与AGV相比较，穿梭车机器人需要在轨道上运行，这是它的劣势，也是其优势。即在固定轨道上运行时，小车的速度将更快，定位将更加准确，控制又相对简单，这都是AGV系统做不到的。

近年电商行业的迅猛发展，使得订单碎片化趋势凸显。而消费者对订单响应速度要求越来越高,加之不断攀升的土地和人力成本,集存储和分拣功能于一体的多层穿梭车系统成为此类场景下主要的物流仓储自动化解决方案之一。