一、手动控制手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。二、半自动控制司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。


通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中，计算器一边控制堆垛起重机把目标货物自动地进出库，一边进行进出库货位号、品种、次数等运算，实施在库管理。在大型立体自动仓库中，往往采用这种管理方式。在现已建成的小型独立货架式仓库中，也有一些采用小型电子计算机进行在库管理的。易格智能科技（苏州）有限公司易格智能科技（苏州）有限公司

堆垛机的特点

   堆垛机减轻了工人的劳动强度，提高了仓库的利用率及周转率，具有以下特点：

（1）堆垛机的整机结构高而窄，适用于在巷道内运行。

（2）堆垛机安有特殊的取物装置，如货叉和机械手等。

（3）堆垛机的电力控制系统具有平稳、快速和准确的特点，能保证货物快速、准确、安全地取出和存入。

（4）堆垛机有一系列的连锁保护措施。由于工作场地窄小，稍不准确就会造成严重后果，所以，堆垛机上配有一系列机械和电气保护措施。