目前在智能仓储系统中存在直道穿梭车与四向穿梭车两种形式。直道穿梭车只能在轨道中水平运行，不能横向换道。四向穿梭车则可以在水平、横向两个方向实现自由换道。穿梭车换层都需要借助提升机来实现。穿梭车需要在运行货架处安装充电桩。

      穿梭车供电分两种方式：电容式和电池式。轻载料箱型穿梭车一般采用超级电容供电，超级电容充电迅速、供电时间短，一般执行一次搬运任务后需要充电一次。重载托盘式数穿梭车一般采用动力电池供电，动力电池电力持久，动力足，充电慢，一般需要台穿梭车轮换使用。

例如，如果提升机发生故障，四向穿梭车系统完够用其他提升机来继续完成作业，整个系统系统作业能力几乎不受到任何影响。四向穿梭车立体仓库系统在整体成本上来说也是非常有优势的。因为普通的多层穿梭车或miniload堆垛机系统的成本和巷道数量的多少密切相关，如果在增加订单量、不增加库存量的情况下，这些系统每增加一个巷道，相应的成本就会增加产生，但是如果用四向穿梭车系统。


四向车自动化货架仓库实现了全自动化作业，保证作业环境安全，减少用工成本，作业效率大大提高，准确率高。同时四向穿梭车可以实现位置感知功能，四向穿梭车之间的相互救援功能，低电量预警功能，自动充电功能等，更加完善了仓储的自动化，智能化. 公司是以立体仓库物流设备为主营业务的高新技术型企业。致力于通过创新的信息化技术来推动企业的发展与变革 ，为个人创造美好的生活方式 ，为社会创造价值 。