目前在智能仓储系统中存在直道穿梭车与四向穿梭车两种形式。直道穿梭车只能在轨道中水平运行，不能横向换道。四向穿梭车则可以在水平、横向两个方向实现自由换道。穿梭车换层都需要借助提升机来实现。穿梭车需要在运行货架处安装充电桩。

      穿梭车供电分两种方式：电容式和电池式。轻载料箱型穿梭车一般采用超级电容供电，超级电容充电迅速、供电时间短，一般执行一次搬运任务后需要充电一次。重载托盘式数穿梭车一般采用动力电池供电，动力电池电力持久，动力足，充电慢，一般需要台穿梭车轮换使用。

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易格智能科技（苏州）有限公司是智能物流系统解决方案的提供商，位于江苏省州苏州市，成立于2019 年，注册资金1000万元 。

例如，如果提升机发生故障，四向穿梭车系统完够用其他提升机来继续完成作业，整个系统系统作业能力几乎不受到任何影响。四向穿梭车立体仓库系统在整体成本上来说也是非常有优势的。因为普通的多层穿梭车或miniload堆垛机系统的成本和巷道数量的多少密切相关，如果在增加订单量、不增加库存量的情况下，这些系统每增加一个巷道，相应的成本就会增加产生，但是如果用四向穿梭车系统。

1、四向穿梭车主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送；

2、自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置；

3、既可以在货架轨道，也可以在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性；

4、是集自动搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能搬运设备；

给大伙介绍的四向穿梭车功能了，当我们了解这些时就可以更好的使用了，希望对大伙有所帮助。