目前在智能仓储系统中存在直道穿梭车与四向穿梭车两种形式。直道穿梭车只能在轨道中水平运行，不能横向换道。四向穿梭车则可以在水平、横向两个方向实现自由换道。穿梭车换层都需要借助提升机来实现。穿梭车需要在运行货架处安装充电桩。

      穿梭车供电分两种方式：电容式和电池式。轻载料箱型穿梭车一般采用超级电容供电，超级电容充电迅速、供电时间短，一般执行一次搬运任务后需要充电一次。重载托盘式数穿梭车一般采用动力电池供电，动力电池电力持久，动力足，充电慢，一般需要台穿梭车轮换使用。

穿梭车式仓储系统，将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高仓储空间利用率。穿梭车式仓储系统由瑞典EAB公司发明，因为叉车不用驶入到货架内部存取货物，而是由穿梭车来完成，取消叉车通道所以能实现非常高的空间利用率。穿梭车式仓储系统示意图穿梭车式仓储系统，可实现***先出(FIFO)、***后出(FILO)等多种作业方式。


四向穿梭车立体仓库的灵活度也是很高的，它不光能随意的变更巷道，还能够通过任意增减四向穿梭车的数量的方法来调节系统的作业能力。另外，因为四向穿梭车立体库系统是模块化、标准化的，所以所有的四向穿梭车都能够相互替换，出现问题的四向穿梭车的任务可以由任意其他四向车来继续执行。四向穿梭车立体仓库系统的安全性和稳定性相对传统穿梭车库更高。

应用的场景 :

托盘式标准货物的仓储和整托分拣

1. 四向车可以用于智能密集的原料库， 半成品库，成品库

2. 四向车可以用于物流转运的中心仓

3. 四向车可以用于智能工厂的车间线边库

4. 四向车可以用于果蔬保鲜库，阴凉库

5. 四向车可以用于无人化的黑灯仓库

冷库四向车的优势：

使用低温电池，确保可以在冷库正常行驶

线路板进行覆膜处理

液压系统采用低温液压油，保证液压在低温正常行驶