目前在智能仓储系统中存在直道穿梭车与四向穿梭车两种形式。直道穿梭车只能在轨道中水平运行，不能横向换道。四向穿梭车则可以在水平、横向两个方向实现自由换道。穿梭车换层都需要借助提升机来实现。穿梭车需要在运行货架处安装充电桩。

      穿梭车供电分两种方式：电容式和电池式。轻载料箱型穿梭车一般采用超级电容供电，超级电容充电迅速、供电时间短，一般执行一次搬运任务后需要充电一次。重载托盘式数穿梭车一般采用动力电池供电，动力电池电力持久，动力足，充电慢，一般需要台穿梭车轮换使用。

穿梭车式仓储系统，原则上一个巷道只能放置一种货物（SKU），特殊应用时（两端存取，***后出）一个巷道可放置两种货物，所以，这种系统比较适合单品种数量较大的商品。扩展应用子母车与堆垛机子母车：母车在横向轨道上运行，并自动识别作业巷道，释放子车进行存取作业，一定程度上提高系统自动化程度。与堆垛机的配合：自动化立体仓库也可以应用穿梭车来提高仓储利用率。


四向穿梭车立体仓库的灵活度也是很高的，它不光能随意的变更巷道，还能够通过任意增减四向穿梭车的数量的方法来调节系统的作业能力。另外，因为四向穿梭车立体库系统是模块化、标准化的，所以所有的四向穿梭车都能够相互替换，出现问题的四向穿梭车的任务可以由任意其他四向车来继续执行。四向穿梭车立体仓库系统的安全性和稳定性相对传统穿梭车库更高。


例如，如果提升机发生故障，四向穿梭车系统完够用其他提升机来继续完成作业，整个系统系统作业能力几乎不受到任何影响。四向穿梭车立体仓库系统在整体成本上来说也是非常有优势的。因为普通的多层穿梭车或miniload堆垛机系统的成本和巷道数量的多少密切相关，如果在增加订单量、不增加库存量的情况下，这些系统每增加一个巷道，相应的成本就会增加产生，但是如果用四向穿梭车系统。