目前在智能仓储系统中存在直道穿梭车与四向穿梭车两种形式。直道穿梭车只能在轨道中水平运行，不能横向换道。四向穿梭车则可以在水平、横向两个方向实现自由换道。穿梭车换层都需要借助提升机来实现。穿梭车需要在运行货架处安装充电桩。

      穿梭车供电分两种方式：电容式和电池式。轻载料箱型穿梭车一般采用超级电容供电，超级电容充电迅速、供电时间短，一般执行一次搬运任务后需要充电一次。重载托盘式数穿梭车一般采用动力电池供电，动力电池电力持久，动力足，充电慢，一般需要台穿梭车轮换使用。

堆垛机自动识别穿梭车并分配作业巷道，由穿梭车在巷道内存取货物，再由堆垛机完成出入库作业，实现全自动出入库和系统管理。多向穿梭车：多向穿梭车可以在横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，系统自动化程度大大提高。穿梭车式仓储系统，也称为穿梭货架，目前在中国已获得广泛应用。公司拥有一支、经验丰富的研发和技术团队 ，专注从事于智能仓储物流行业，具有丰富的整厂自动化系统经验 。公司一贯坚持  “以人为本 ，用人所长”的理念 。

可扩展、友好的人机交互 　　货架建成后，可以在任何级别轻松增加更多的穿梭车，进一步提高货物的处理能力;同时，梭子易于维护，符合人体工程学，因此具有可伸缩的提升性能; 　　

降低土地成本，实现高密度存储 　　大多数使用过它的企业应该知道，多层穿梭车的结构设计非常紧凑，因此减少了占地面积;同时，采用单/双深度布局，可用于高密度存储系统，大大提高了所需存储空间