一般堆垛机包含行走、升降、货叉三个轴的控制,外加激光测距、条码定位、值编码器等定位来实现堆垛机的运行。
堆垛机控制系统主要包括堆垛机的设计、研发、安装调试。
涵盖机型包括单立柱、双立柱、单工位、双工位、单伸、双伸、直道、弯道、换轨堆垛机等。
堆垛机控制系统以西门子PLC为主要控制器,兼容S7 1200系列以及1500系列CPU。支持变频器和伺服的控制方式,常用的驱动器为西门子、丹佛斯、SEW、施耐德等品牌。
堆垛机的特点
堆垛机减轻了工人的劳动强度,提高了仓库的利用率及周转率,具有以下特点:
(1)堆垛机的整机结构高而窄,适用于在巷道内运行。
(2)堆垛机安有特殊的取物装置,如货叉和机械手等。
(3)堆垛机的电力控制系统具有平稳、快速和准确的特点,能保证货物快速、准确、安全地取出和存入。
(4)堆垛机有一系列的连锁保护措施。由于工作场地窄小,稍不准确就会造成严重后果,所以,堆垛机上配有一系列机械和电气保护措施。版权所有©2024 天助网