1973 年， 美国狄地洲大学格里列斯皮完成了题为“机械加工中毛刺形成与性质”的， 分析了机械加工过程中毛刺的形成原理， 并论述了实验过程中对毛刺的观测。美国对机械零件去毛刺技术比较重视， 是因为美国机械制造业发展迅速， 产量高、批量大、质量要求高等因素， 而用手工去毛刺满足不了生产发展的需要。1974 年美国制造工程学会首先成立了毛刺技术分会， 着手对去毛刺技术进行研究， 这是毛刺问题正式例入议事日程的开始 。



毛刺这个小东西虽然不大，但却是直接影响到产品的品质。所以随着各行业对毛刺去除的重视，去毛刺的方法也层出不穷 。 常用的修边 / 去毛刺主要有这么几种： [2] 手工传统的；而修边刀逐步取代了这些传统的方法，不需要技术处理，节约成本并且环保。 [2] 化学用电化学反应原理，对金属材料制成的零件自动地、有选择地完成去毛刺作业。它可广泛用于气动、液压、工程机械、油嘴油泵、汽车、发动机等行业不同金属材质的泵体、阀体、连杆、柱塞针阀偶件等零件的去毛刺加工。适用于难于去除的内部毛刺、热处理后和精加工的零件。 [2]

磁力研磨去毛刺机广泛用于中小精密零件去毛刺、去飞边、倒棱角、除锈、去氧化皮、电镀前处理、及去除加工刀纹等，该去毛刺机在去毛刺的同时具有抛光增亮、清洗新能。

特别适合一些形状复杂、微型精密零件、异型易变形薄臂、薄片、窄缝等零部件去毛刺的难题。

磁力去毛刺机优点是，在去毛刺的同时，不改变工件尺寸精度，外观及手感显着提高，精抛光后工件表面可达镜面光亮。

磁力去毛刺机目前已经广泛推广于中小型零件批量生产加工，去毛刺效率、效益显着提高。

毛刺的种类，按其型材的不同、结构形状不同、加工方法不同，所形成的毛刺类型也都不一样。

冷切削类的毛刺，是工件在切削力作用下产生晶粒剪切滑移、塑性变形，使被加工材料受到挤压、撕裂，从而导致零件表面或交接处出现断裂拉伸所产生的塑性变形毛边。塑性变形区未深入切削表面时,工件表面一般不会产生毛刺。如数控冲剪后的工件，会在一侧留下锋利的刃口或微量毛刺。

热切割是指碳钢板、不锈钢板、镀锌板、铜、铝等金属材料在经过激光切割后，工件切割面留下锋利的切割刃口和微量的但极易造成人体划伤的毛刺。如果激光头调整不好，则出现尖利的不易去除的毛刺和熔渣以及附着在刃口区域的氧化物。采用激光切割下料碳钢的切口周边也会留下薄厚不一的氧化皮，由此对下道涂装工序就会造成质量影响。