目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样，但其***技术大致相同，即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨，其优势是灵活性较好，处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式，力臂较长，导致打磨加工时累积误差大，再加上设备刚性较弱，如果长期使用承受变载荷力，会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产品质量参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。

由于工装压紧和转台在打磨设备本体上，这就保证了设备在高转速情况下振动，从而实现打磨刀具在移动过程中任意点位的精度都能达到惊人的0.02mm，不但可以满足各类小型铸件的清理需求，也为缸体、缸盖等中大型铸件的打磨提供了解决方案。而机械手结构类的打磨设备，工件自转和压紧结构均在手臂上，这是导致此类自动化设备强度低、稳定性差的重要原因之一。

自动化打磨设备的推出，解决了自动化清理领域的诸多难题，也为铸造企业实现智能制造升级提供了更多选择方案，对整个行业的发展有很大的促进作用。

　在铸造业中使用工业机器人打磨的好处是什么？在铸造业中，很多产品加工出来需要进行表面打磨，过去都是人工操作，非常的费时费力，但是使用工业机器人来打磨就要简单的多，而且速度是人工的好几倍，当然使用工业机器人打磨的好处并不止这些，下面就为大家列举出来。

　　工业机器人打磨主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。

　    机器人打磨的主要优势具体表现在：

1、提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性;

2、提高生产率，一天可24小时连续生产;

3、改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作;

机械手结构类型设备在铸件打磨、切割技术与应用方面的劣势：

1）刚性差：高强度、多维度、厚大浇冒口的打磨以及切割工序很难解决。

2）效率低：机械手臂托举结构，串联传递运动，运动速度慢、效率低。

3）精度低：结构强度低，当遇到载荷波动时，振动较大，精度在±0.05mm—±0.1mm。

综上所述，我们大概的了解了机械手结构设备的工作原理，以及该类型产品存在的技术短板，那么其它机械结构在打磨加工时有哪些特点呢？与机械手设备相比，又有哪些优势呢？接下来让我们在看看机床结构设备有哪些发光点。