6.工件自动交互

双工位的自动交互，让内部加工与外部工件装夹的时间重叠，已装夹工件通过定位机构自动定位，可以与自动化上下料系统配合使用。

7.排屑系统

标配除尘口，方便客户接除尘设备。同时下方配置两个110*38*8cm排削抽屉，便于人工定期拿出清理。

8.位移传感器测量和补偿

通过位移传感器测量和补偿技术与设备相结合，可以对来料自动检测，纠正工件自身和定位带来的误差，也可以对加工完成的工件进行检测，确保加工精度。

本发明的技术方案是：一种自动化打磨设备，其特征在于：包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。

　　优选的，所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具，用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。

　在铸造业中使用工业机器人打磨的好处是什么？在铸造业中，很多产品加工出来需要进行表面打磨，过去都是人工操作，非常的费时费力，但是使用工业机器人来打磨就要简单的多，而且速度是人工的好几倍，当然使用工业机器人打磨的好处并不止这些，下面就为大家列举出来。

　　工业机器人打磨主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。

　    机器人打磨的主要优势具体表现在：

1、提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性;

2、提高生产率，一天可24小时连续生产;

3、改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作;