铸件打磨自动化进程的瓶颈与解决方法

经过我们几年来的调查研究，国内后处理打磨领域自动化进程推进的十分缓慢，总结下来有以下几点原因。

　　（1）整体打磨设备技术路线的模糊。

　　说到铸件打磨，首先应考虑的是采取何种方式进行打磨，即产品技术路线。我司从高刚性机械手臂以及机床形式形式两条技术路线同时开发并应用。取得了较好的实际使用效果。

　　（2）打磨设备所涉及的的关键技术问题包括，打磨路径灵活、打磨耗材的基础工艺、切削与磨削刚性与对应的加工效率、设备控制系统技术、被打磨铸件金相稳定性、设备体积。而且以上诸多技术问题相互关联。

举例：耗材（金刚石砂轮）的开发。耗材是荒磨领域的，之前国外技术一直对国内保密，因此我们的技术路线初期规划就是从耗材开始突破，同步进行设备的技术***。经过六年多年的踏实实践，我们已经掌握了机电性能及耗材的匹配的***工艺，有助于推进后处理打磨领域的自动化进程。而仅仅一个耗材问题就与设备刚性、柔性、控制等等***技术参数发生联动反应，其中大量的数据需要一个较长的应用时间积累。

1.机械手结构

机械手的工作原理是，采用三关节、六关节等机械臂进行打磨，其优点是灵活性好，打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果；劣势是，承载力和刚性都低，处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且，机械手设备长期使用由于承受交变载荷力，会导致机械手臂关节处受损，关节轴位置经常偏移，打磨精度也会随之下降，甚至还会缩短设备的使用寿命。

定厚度,不锈钢板不容易透光,表面的光亮度做不出来。所以,在做不锈钢镜面抛光时,我们通常选择较薄的板来做,而不会选择较厚的板。

在研磨和抛光这些高精密的工艺中,很多东西都不是的,也不是一成不变的。需要我们在操作过程中做到具体问题具体分析,不可有目照

搬照套,要灵活运用我们所学习的研磨知识。

抛光机不同,作为抛光人员所要把握的尺度就会有所不同，关于如何掌 握不锈钢镜面抛光机抛光工件厚度问题,上文所述我想具有一定的教育

指导意义。