举例：耗材（金刚石砂轮）的开发。耗材是荒磨领域的，之前国外技术一直对国内保密，因此我们的技术路线初期规划就是从耗材开始突破，同步进行设备的技术***。经过六年多年的踏实实践，我们已经掌握了机电性能及耗材的匹配的***工艺，有助于推进后处理打磨领域的自动化进程。而仅仅一个耗材问题就与设备刚性、柔性、控制等等***技术参数发生联动反应，其中大量的数据需要一个较长的应用时间积累。

　智能打磨设备性能以及适用于什么范围？

　　智能打磨设备的性能

　　A、高刚性打磨切割通用机器人是双臂托举结构。

　　B、高承载，可对应0—150公斤及以上及超大工件打磨切割。

　　C、刚性强，对大浇冒口一次性打磨切割成型，不存在任何金相转变。浇冒口与合模线打磨尺寸为(长X宽X高:100X50X15mm)切割在五轴方向的切割截面积（φ100m2）该参数值远超同行业水平。

　　D、灵活性强，设备轴向运动为五+二轴，主轴可0—90°垂直旋转，全位打磨切割工件

　　E、打磨切割通用性，将金刚石砂轮磨片与切片互换在同一台设备上实现打磨与切割。

　　F、加工精度高、一致性强，我公司设备加工精度可达0-0.5毫米，为后续铣床加工节约时间，节省刀具损耗。

　　G、加工范围广 ，750设备Φ750X500×500、550设备Φ500X 350

　　H、体积小、节省场地，可根据现场合理搭配组合。

　　I、除尘设备安装方便，只需与除尘设施连接即可，减少现场设备安装，节约能耗。

　　J、设备上下料以旋转工作台方式，安全快捷

　　K、操作安全、绿色环保，封闭式加工保证粉尘不外泄、铁屑完全回收。

　　L、自主开发控制系统避，拥有自主***知识产权，并具备激光检测以及远传控制功能。

冷冻去毛刺去披锋工作原理

 冷冻去毛刺机就是利用液氮的低温冷冻效果使 橡塑材料发生脆化,在此状态下,通过高速喷射 一种高分丸来撞击制品薄弱区来高质量的 去除橡塑产品及铝、锌合金产品的毛边 ，橡塑材料的物性根据温度的下降发生 硬化 脆化 结 晶化 温度下降后橡塑材料开始变硬，在脆化温度以下不会发生变形及损坏。恢复到常温下后其 物理化学特性不会改变。  

 冷冻去毛刺可根据生产的产品形状的去除毛边，而且可以去除一些特殊的制品，人工没法去除的产品。不仅提高合格率，还节省了50-80人的人工成本。环保性：冷冻去毛刺属物理方法处理，无废物排出，对环境无 污染， 低温冷冻处理的应用领域及适用。

不同于人工作业，设备无法用眼睛观察工件并根据需要作出判断与调整。由于每个工件存在的偏差不同，在加工过程中难免会出现过切，或者不能有效切除金属残余量等问题，很难取得一致的磨削结果，这时我们需要激光测量技术的帮助。

激光测量技术，首先通过使用激光测距传感器，来实时获取当前工件的检测点与样件点的距离偏差，把相应的数据实时传送给控制系统，然后应用为不同工件开发的软件和模块进行对比计算，从而生产补偿程序，以此引导设备对目标工件进行切割打磨。激光测量技术的成功运用，为我们解决了铸件清理领域公认的难题——铸钢件的切割以及大铸件的打磨。