目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样，但其***技术大致相同，即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨，其优势是灵活性较好，处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式，力臂较长，导致打磨加工时累积误差大，再加上设备刚性较弱，如果长期使用承受变载荷力，会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产品质量参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。

 烧结：在保护气氛的高温炉或真空炉中进行。是粉末冶金工艺中的关键性工序。成型后的压坯通过烧结使其得到所要求的终物理机械性能。烧结过程中粉末颗粒间通过扩散、再结晶、熔焊、化合、溶解等一系列的物理化学过程，成为具有一定孔隙度的冶金产品。

 烧结后的处理：可以根据产品要求的不同进行处理，如某些尺寸要求精度高并且有高的硬度、耐磨性的制件要进行烧结后处理。后序处理包括精压、滚压、挤压、淬火、表面淬火、浸油、及熔渗等。

 切削加工：一般情况下，烧结好的工件可直接使用。对于尺寸和精度要求高的工件需进行精加工，保证图纸要求尺寸和精度，一般采用BN-K50，BN-K10，BN-H21材质对铁基粉末冶金零件进行车削加工。

 成品：经过切削加工之后，得到图纸要求尺寸和精度成为成品。

在普通的平面抛光活动中,工件的厚度通常集中在0.3-20mm ,越厚越容易被研磨。原因是,不锈钢镜面抛光机在研磨的过程中,如果产品厚

度过于薄的话,往往很难承受得住因为研磨带来的压力,常见的损坏就是破碎或者塌边, 甚至是如果温度提升,还会造成变形,但是如果厚度的

足够的话，上述所存在的威胁可能性都将会大大降低。

但是不锈钢要抛光到镜面则恰恰相反。不锈钢板厚了反而不容易抛出镜面。同样的不锈钢材料薄的要比厚的更容易做到镜面。这是因为达到一