推行自动化打磨设备帮助客户解决切实问题，提能

传统的人工打磨效率低，单个员工的产能有限，目前人工打磨底板工件节拍为270s/件，而自动化的设备可替代3人左右，使用设备打磨效率将会有很大提升，可轻松实现年产1万吨铸件的打磨目标。

   其次人工处理的工件存在着差异性，不同员工对同一标准工件的打磨力度、手法也不完全一致，终打磨完成的成品件外观以及整体品质难以得到有效保证。同时生产的工件种类较多，工件的多样化，更是影响打磨效果的一致性，投入自动化的设备打磨铸件，成品件的尺寸和外观能够更加统一、规整，从根本上提高铸件在市场上的竞争力。

　　优选的，所述自动化打磨设备还设置取放料单元，待打磨物料经过所述取放料单元放到未打磨产品放置区，打磨好物料从打磨好产品放置区经过所述取放料单元取下。

　　一种自动化打磨设备使用方法，其特征在于：取料机械手先将未打磨产品放置区待打磨物料取出放到六轴机械手打磨一，六轴机械手打磨一到砂纸更换单元一处更换砂纸，更换完成后，六轴机械手打磨一开始作业，打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨一打磨好物料取出翻面放至六轴机械手打磨二，六轴机械手打磨二到砂纸更换单元二处更换砂纸，更换完成后，六轴机械手打磨二开始作业，取料机械手清理六轴机械手打磨一治具，打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨二打磨好物料取出，放至打磨好产品放置区，取料机械手清理六轴机械手打磨二治具。

4、其他各种锻件、冲压件、压铸件飞边毛刺批锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨清理。

　　那么具体七轴六联动有什么不一样呢，首先5轴机器人打磨手臂，1轴工件配合，1轴工件交互，适用于各种铸件的毛刺清理，其次灵活性好，尤其胜任复杂铸件的表面以及内腔处理，基本能处理百分之90的打磨区域，重要的***打磨区域多百分之20-30，***打磨节拍高百分之20；具体有几点：

　　1：兼容性好，工件回转直径在800mm以内，高度700mm以内，重量150kg以内都可以处理，换型简单-换型跟换工件一样方便；

　　2：双层外罩防护，保证安全并隔离灰尘与噪音；

　　3：高刚性与精度，机械手专为打磨工况设计，短小，不占空间，灵活，负载大-可到220kg的负载，双主轴180对面排列，减少打磨干涉，换刀快速；

　　4：双工位自动交互，打磨空闲时间短。

　在铸造业中使用工业机器人打磨的好处是什么？在铸造业中，很多产品加工出来需要进行表面打磨，过去都是人工操作，非常的费时费力，但是使用工业机器人来打磨就要简单的多，而且速度是人工的好几倍，当然使用工业机器人打磨的好处并不止这些，下面就为大家列举出来。

　　工业机器人打磨主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。

　    机器人打磨的主要优势具体表现在：

1、提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性;

2、提高生产率，一天可24小时连续生产;

3、改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作;