机器人自动化打磨设备的流程

现有技术中，对不规则曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂纸、蜡等)费时费力，且因为加工工人的技术和经验不同而容易导致产品打磨的品质不够稳定。需要一种将自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作实现自动化的自动化打磨设备。

技术实现要素：本发明目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中的问题，提供一种自动化打磨设备，利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作，实现自动化，达到生产要求。

本发明的技术方案是：一种自动化打磨设备，其特征在于：包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。

　　优选的，所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具，用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。

2.冷却系统：控制工作仓室的冷却温度，使温度控制在制品飞边脆化而制品本身又未脆化的温度下，冷媒是液氮；

3.投入取出系统：制品飞边去除后，设备可智能提示加工完成，采用一键式操作形式，可快速取出和投入制品，操作简单；

4.循环系统：循环系统可使冷冻粒子再次进入抛射系统，从而循环使用，也使整个粒子抛射循环系统能持续稳定的运行，保证设备内部压力平衡，使设备平稳、顺畅的持续运行；

机床结构类型设备在在铸件打磨、切割技术与应用方面的优势：

1）高刚性：机床导轨丝杠结构，自重大，稳定性好，可以实现铸钢、球铁等不同材质中大型零部件的打磨、切割。

2）：各轴直接运动，运动无需传递，运动速率快，磨削。

3）高精度：打磨切割振动小，重复定位精度可达±0.02mm，远远于行业平均水准。

激光测量系统

打磨工序的自动化并非易事，剖析一台设备的机械结构也仅仅是开始。要想让打磨作业看上去更轻松，只有经过大量的实验与科技才能让自动化设备获得上佳表现。下面，再让我们了解铸造清理领域颇具挑战性的技术——激光测量系统，对于铸件打磨的深远影响。