优选的，所述自动化打磨设备还设置取放料单元，待打磨物料经过所述取放料单元放到未打磨产品放置区，打磨好物料从打磨好产品放置区经过所述取放料单元取下。

　　一种自动化打磨设备使用方法，其特征在于：取料机械手先将未打磨产品放置区待打磨物料取出放到六轴机械手打磨一，六轴机械手打磨一到砂纸更换单元一处更换砂纸，更换完成后，六轴机械手打磨一开始作业，打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨一打磨好物料取出翻面放至六轴机械手打磨二，六轴机械手打磨二到砂纸更换单元二处更换砂纸，更换完成后，六轴机械手打磨二开始作业，取料机械手清理六轴机械手打磨一治具，打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨二打磨好物料取出，放至打磨好产品放置区，取料机械手清理六轴机械手打磨二治具。

冷冻去披锋机五大系统

冷冻去披锋机五大系统：冷冻去披锋机的工作原理

  冷冻去披锋机都有哪些原理，工作人员操作使用时需要注意的要点，博约小编把设备分为了五大系统：冷却系统，喷射系统，投入取出系统，筛分系统，循环系统。

1.喷射系统：在制品飞边的脆化温度下，喷射系统对制品进行去飞边处理，使用冷冻粒子对制品进行击打，由于冷冻粒子微小，具有弹性，所以在去除飞边后又不会损伤制品表面，有些时候对制品还具有抛光作用；

  2.主轴跳动大；造成此类问题可能是轴承座内滚动轴承磨损、需要更换。同事可检查是否是由于轴的原因导致的跳动问题。

     3.主轴不旋转、出现此类问题一般为电器故障、可分别检查各感应器是否损坏、如电器件无问题，则有可能是电机损坏。

针对机器人抛光机较常见的问题主要有：      1.主轴跳动大；造成此类问题可能是轴承座内滚动轴承磨损、需要更换。同事可检查是否是由于轴的原因导致的跳动问题。

     2.主轴不旋转、出现此类问题一般为电器故障、可分别检查各感应器是否损坏、如电器件无问题，则有可能是电机损坏。