机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 [2]

3，钣金去毛刺组合机，这是中创公司应对市场需求自主研发，平面类钣金件打磨除毛刺难题有了更优解决方法。下面为有兴趣的朋友讲讲原理及特点。

 钣金去毛刺机，是利用万向砂线轮高速交替旋转，砂线滑过工件角面。将其毛边均匀去除，均匀倒角的精密加工效果。主要切削倒角部分，对平面的摩擦甚小。例如覆膜的钣金件经过激光切割或者冲压后有毛刺，经过此机器去毛刺，同理倒角，R角大小可根据需要调整，但也不伤害覆膜。

 特点：适用于激光切割，数控、普通冲床冲压、压铸、拉丝、磨床后的金属毛刺，翻边。割手锋利边。如铁、钢、不锈钢、铜、铝、锌、镁、等精密零件加工件。

对于不规则零件，孔内、所有的异形，包括狭缝死角，均匀去毛刺，均匀倒角。

均匀去除同一平面的毛刺，任何外边大小内孔型孔毛刺及均匀倒角人工及其它设备无法代替的品质。

2、冲模去毛刺

采用制作冲模配合冲床进行去毛刺。需要一定的冲模（粗模+精冲模）制作费，可能还需要制作模。适合分型面较简单的产品，效率及去毛刺效果比人工佳。

3、研磨去毛刺

此类去毛刺包含振动、喷砂、滚筒等方式，目前企业采用较多。存在去除不是很干净的问题，可能需要后续人工处理残余毛刺或者配合其他方式去毛刺。适合批量较大的小产品。

4、冷冻去毛刺

利用降温使毛刺迅速脆化，然后喷射弹丸去除毛刺。设备价格大概在二三十万；适合毛刺壁厚较小且产品也较小的产品。