1967 年， 静岗大学财满发表了“关于铝合金板钻孔形成的毛刺的研究”一文。同年， 美国的R.威廉提出了将研磨剂与硅树脂混合在一起， 作为介质， 压入装有零件的模具中， 将零件内表面和孔的毛刺去掉(即挤压珩磨去毛刺技术)， 取得初步成功， 现该项技术已成为美国。1971 年， 日本综合铸件中心在职业训练大学木下等的指导下， 研制了数控式砂带磨削装置，可以去除任意形状铸件的毛刺。

那说到钣金表面的处理，不得不说起钣金去毛刺机。钣金去毛刺机专为平面工件去除毛刺，因设备采用直线式加工，可一次性去除工件外表面的毛刺，还可以根据客户要求对工件表面进行倒角、去毛刺、抛光（非镜面）等，设备各种参数的设定在操作面板上，随时都可以修改，除了手工上下料之外，其余工作都能自动完成，因为设备采用流水线式加工，循环周期短，加工。

设备特点：

1、去毛刺时对产品正面无切削，不影响产品尺寸。

2、针对有磁性的产品可选择使用磁力吸附，可极大降低设备能耗。

3、本机使用市面通用耗材，无需特殊定制或供应商购买，极大降低用户使用成本。

4、设备配有除尘接口，可吸走设备工作时所产生的金属粉尘，保证工作区间的环境清洁。

5、砂线轮通过公转以及自转运动，对工件表面轮廓进行360°无死角打磨去毛刺，从而使毛刺被均匀去除、轮廓边缘更加光滑。

5、热爆去毛刺

也叫热能去毛刺、去毛刺。通过将一些易然气体，通入到一个设备炉中，然后通过一些介质及条件的作用，让气体瞬间，利用产生的能量来溶解去除毛刺。设备昂贵（上百万价格），操作技术要求高的，效率低，副作用（生锈、变形）；主要运用在一些高精密的零部件领域，如汽车航天等精密零部件。

6、雕刻机去毛刺

设备价格不是很贵（几万），适用于空间结构简单，所需去毛刺位置简单有规律。

7、化学去毛刺

用电化学反应原理，对金属材料制成的零件自动地、有选择地完成去毛刺作业。适用于难于去除的内部毛刺，适合泵体、阀体等产品细小毛刺。