机器人自动化打磨设备的流程

现有技术中，对不规则曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂纸、蜡等)费时费力，且因为加工工人的技术和经验不同而容易导致产品打磨的品质不够稳定。需要一种将自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作实现自动化的自动化打磨设备。

技术实现要素：本发明目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中的问题，提供一种自动化打磨设备，利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作，实现自动化，达到生产要求。

　近年来，自动化测量技术及工业机床、工业机器人技术取得巨大的进步，使得自动化打磨设备在铸件打磨领域的应用成为可能。针对大型铸件的轮廓尺寸特点，提出“3D机器视觉+打磨设备”的自动化解决方案，利用3D机器视觉系统对铸件进行准确扫描测量以获取目标三维数据，并将数据信息反馈给打磨设备，自动规划打磨轨迹，从而实现大型铸件产品打磨的高精度性和一致性。根据铸件的外型、尺寸、材质等特点，誉洋工业智能可以设计提供自动化打磨加工机床和打磨机器人两种产品，以满足企业的不同需求。

　在铸造业中使用工业机器人打磨的好处是什么？在铸造业中，很多产品加工出来需要进行表面打磨，过去都是人工操作，非常的费时费力，但是使用工业机器人来打磨就要简单的多，而且速度是人工的好几倍，当然使用工业机器人打磨的好处并不止这些，下面就为大家列举出来。

　　工业机器人打磨主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。

　    机器人打磨的主要优势具体表现在：

1、提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性;

2、提高生产率，一天可24小时连续生产;

3、改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作;

抛光工序分为三步：粗抛、中抛和精抛。要获得性能必须选用好的抛光蜡。

用不同的颜色表示不同品种的抛光腊，避免使用时混乱。高含量的磨料可以加速整个抛光过程。这个过程是抛光腊随抛光轮表面移动而使材料变得光滑。所以正确选择特定目的的抛光腊十分重要。

选择抛光轮的大小

马达功率决定抛光轮的大小，马达的转轴必须于抛光轮配套。将抛光机光轮放在转轴的中央，用板手拧紧。抛光轮表面线速均匀才能获得抛光效果，所以如果用太大的抛光轮配较小的马达，当抛光时线速度将下降很多，抛光效果将受影响。