同年12 月， 日本磨粒加工研究会举办了“ 去毛刺工艺讲座” ， 会上发表了磨粒、砂布、超声波、化学、电解等方法去除毛刺的。1972 年， 小山株式会社研制的铸件去毛刺机、日本小松制作所的汽缸体自动去毛刺装置均获得日本自动化机械奖。日本东京芝浦电气生产技术研究所的高孝哉对20 余种主要的去毛刺方法的去毛刺原理、毛刺的大小、位置、去毛刺零件的形状、自动化难易程度、作业设备费用、特征等进行了深入研究和论述。



热又名电热学去毛刺，热能去毛刺是当今世界机械制造行业公认适合小工件大批量去毛刺的***工艺，国内仅有两家企业可以生产此设备。它采用氢气和氧气在用于处理工件的密闭工作室中混合，瞬间点火燃烧并在极短时间内与工件表面毛刺发生剧烈的热化学反应，达到去除毛刺的目的。 热能去毛刺是一种特种加工技术，具有、通用性强、可达性好，去除毛刺均匀***、工件表面平整光滑，且不受工件材料、形状及毛刺部位的限制等特点。

 不论是激光切割、等离子切割还是冲压剪板下料等，这些加工工序都会在钣金件表面形成锋利的边缘和毛刺。特别是等离子切割时，熔渣（氧化物和金属残留物的混合物）会顽固沉积在零件边缘。即使是现代化的激光切割也会在零件表面留下不必要的飞溅物。无论使用哪种方法切割钣金件，使用去毛刺技术相当重要，原因有以下几点：

1、可提高产品的质量

毛刺不仅对人，对工具和机器也是相当危险的，如折弯机或辊式矫平机。这些机器的部件如果经常接触到钣金件上的锋利边缘和毛刺，磨损就会变得更快，严重的将直接导致停产无法使用。所以钣金去毛刺倒圆角是保护工具和机器、延长其使用寿命和降低维护保养成本的重要条件。

无论铝、不锈钢还是碳钢、铜、镀锌板，万向辊刷去毛刺机都可以可靠快速的为厚度在0.8～100mm之间的钣金件去除毛刺和熔渣，辊刷自转与公转运行时平稳无颤，使用寿命长。不仅具有加工度和快加工速度，而且操作简单，节省成本。

万向辊刷去毛刺机去毛刺的方法设置，包括速度、效率、效果，因毛刺的性质不同、材质不同有多种选择调整。通常采用调整切削力或辊刷与输送皮带速度的方法，改变辊刷磨料的目数。因为是自动加工的方式，能保持去毛刺的效果一致，包括颜色差，都可以统一，无遗漏和过度修整的现象出现，且能保持一定的圆角，倒角，产品效果如图2所示。可以根据自己设定的工艺要求，来调整设置获得所需的合格产品。