1973 年， 美国狄地洲大学格里列斯皮完成了题为“机械加工中毛刺形成与性质”的， 分析了机械加工过程中毛刺的形成原理， 并论述了实验过程中对毛刺的观测。美国对机械零件去毛刺技术比较重视， 是因为美国机械制造业发展迅速， 产量高、批量大、质量要求高等因素， 而用手工去毛刺满足不了生产发展的需要。1974 年美国制造工程学会首先成立了毛刺技术分会， 着手对去毛刺技术进行研究， 这是毛刺问题正式例入议事日程的开始 。

3，钣金去毛刺组合机，这是中创公司应对市场需求自主研发，平面类钣金件打磨除毛刺难题有了更优解决方法。下面为有兴趣的朋友讲讲原理及特点。

 钣金去毛刺机，是利用万向砂线轮高速交替旋转，砂线滑过工件角面。将其毛边均匀去除，均匀倒角的精密加工效果。主要切削倒角部分，对平面的摩擦甚小。例如覆膜的钣金件经过激光切割或者冲压后有毛刺，经过此机器去毛刺，同理倒角，R角大小可根据需要调整，但也不伤害覆膜。

 特点：适用于激光切割，数控、普通冲床冲压、压铸、拉丝、磨床后的金属毛刺，翻边。割手锋利边。如铁、钢、不锈钢、铜、铝、锌、镁、等精密零件加工件。

对于不规则零件，孔内、所有的异形，包括狭缝死角，均匀去毛刺，均匀倒角。

均匀去除同一平面的毛刺，任何外边大小内孔型孔毛刺及均匀倒角人工及其它设备无法代替的品质。

钣金加工工厂一般来说根柢设备包括剪板机、数控冲床、激光等离子、水射流切割机、复合机、折弯机以及各种辅佐设备如：开卷机、校平机、去毛刺机、点焊机等。金属板材加工就叫钣金加工，具体比方运用板材制造烟囱、铁桶、油箱油壶、通风管道、弯头大小头、天圆地方、漏斗形等，首要工序是剪切、折弯扣边、曲折成型、焊接等。

钣金件的外表处理是钣金加工过程中非常重要的一环，由于它有防止零件生锈，美化产品的外观等效果。钣金件的外表前处理的效果首要去除表面的毛刺、油污，氧化皮，铁锈等，然后喷（烤）漆，喷塑以及镀防锈层等。