1953 年， 日本许多厂家就开始研制用于汽车刹车鼓、汽缸体、变速箱体等大中型铸件的自动去毛刺机。由于这种去毛刺机械对零件的适应性差、价格贵等因素未能得到普遍推广应用，但这为后来发展起来的铸件去毛刺技术奠定了良好基础。在理论研究方面， 1958 年日本京都大学的奥岛发表了“关于切削过程中的毛刺现象” 的， 对产生毛刺的现象及毛刺的分类进行了论述。1959 年， 宇都宫大学隈部发表了题为“ 用振动切削减少毛刺的探讨”的。

特点：

1.轻铁类金属、非铁类金属、硬质塑料等精密零件成品，去除毛边、倒角、抛光、洗净等精密研磨工作一次完成

2.不规则状零件、孔内、管内、死角、夹缝等皆可研磨加工

3.加工速度快，操作简单安全，成本低

4.成品加工后不变形，不影响精度

用途：

1.去除毛边精密研磨

2.去除氧化薄膜工作

3.油迹成品表面抛光处理

4.锈蚀去除处理

5.烧结发黑痕迹处理

6.金饰业打磨洗净工作

无论铝、不锈钢还是碳钢、铜、镀锌板，万向辊刷去毛刺机都可以可靠快速的为厚度在0.8～100mm之间的钣金件去除毛刺和熔渣，辊刷自转与公转运行时平稳无颤，使用寿命长。不仅具有加工度和快加工速度，而且操作简单，节省成本。

万向辊刷去毛刺机去毛刺的方法设置，包括速度、效率、效果，因毛刺的性质不同、材质不同有多种选择调整。通常采用调整切削力或辊刷与输送皮带速度的方法，改变辊刷磨料的目数。因为是自动加工的方式，能保持去毛刺的效果一致，包括颜色差，都可以统一，无遗漏和过度修整的现象出现，且能保持一定的圆角，倒角，产品效果如图2所示。可以根据自己设定的工艺要求，来调整设置获得所需的合格产品。