1973 年， 美国狄地洲大学格里列斯皮完成了题为“机械加工中毛刺形成与性质”的， 分析了机械加工过程中毛刺的形成原理， 并论述了实验过程中对毛刺的观测。美国对机械零件去毛刺技术比较重视， 是因为美国机械制造业发展迅速， 产量高、批量大、质量要求高等因素， 而用手工去毛刺满足不了生产发展的需要。1974 年美国制造工程学会首先成立了毛刺技术分会， 着手对去毛刺技术进行研究， 这是毛刺问题正式例入议事日程的开始 。

这是因为该机由一组砂线轮+一组毛刷+抛光轮组合而成。

首先工效高。砂光轮研磨工艺具有重切削去毛刺加工优势，加工。因为板材工件的平面去毛刺面积多，工作量大，而边缘较少。只有首先解决平面加工这个工效瓶颈，整个去毛刺加工过程才能加快。

第二功能全。砂光机工效高，但只能对平面加工，而边角去毛刺却无能为力。SG配置的毛刷盘，只能对边缘而不能对平面加工。采用两种工艺结合，就能取长补短，既满足了去毛刺要求，同时又能够实现加工。另外，砂光机还具有拉丝功能，抛光轮能使表面处理更加。

平面钣金去毛刺机.利用万向砂线轮高速交替旋转，砂线滑刮过工件角面、将其毛边均匀去除、均匀倒角的精密加工效果。主要切削倒角部分，对平面的摩擦甚小。

实现除毛刺,倒角,抛光,洗净等多重功效

对于不规则状零件,孔状、管状等死角,夹缝等均可抛光

定制时间，加工速度快捷,操作简单安全

可变频率调节，满足各种抛光需求

抛光无死角

结束提醒，可提醒抛光完成，可一人操作多台

电压、电流、频率、时间均可监控，简洁明了

抛光过程无需人工干预

磁力抛光研磨没有死角，让所有部位完全研磨；研磨后工件变形、损伤表面、

不影响精度。

成本低，速度快，约2-20分钟完成；操作简单、方便、完全免技术，可多机操作。

2、冲模去毛刺

采用制作冲模配合冲床进行去毛刺。需要一定的冲模（粗模+精冲模）制作费，可能还需要制作模。适合分型面较简单的产品，效率及去毛刺效果比人工佳。

3、研磨去毛刺

此类去毛刺包含振动、喷砂、滚筒等方式，目前企业采用较多。存在去除不是很干净的问题，可能需要后续人工处理残余毛刺或者配合其他方式去毛刺。适合批量较大的小产品。

4、冷冻去毛刺

利用降温使毛刺迅速脆化，然后喷射弹丸去除毛刺。设备价格大概在二三十万；适合毛刺壁厚较小且产品也较小的产品。