机械零件加工方法大致可分为去除材料加工、变形加工、附加加工等。在各种加工中， 与所要求的形状、尺寸不符的、在被加工零件上派生出的多余部分即为毛刺。毛刺的产生随加工方法的不同而变化。根据加工方法的不同毛刺大致可分为： [1] 铸造毛刺：在铸模的接缝处或浇口根部产生的多余材料， 毛刺的大小一般用毫米表示。锻造毛刺：在金属模的接缝处， 由于锻压材料的塑性变形而产生的。电焊、气焊毛刺：电焊毛刺， 是焊缝处的填料凸出于零件表面上的毛刺；气焊毛刺， 是切断时从切口溢出的熔渣。



机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 [2]

干冰清洗去毛刺机的应用领域:

1.清洗塑料冲压模具

2.去除塑料零件的毛刺

3.纳米注射去除毛刺

4.清洗灌装系统和混合工厂

5.运输机的清洁、运输和处理系统

6.清洁干燥炉

7.清洁打印机及其周边环境

8.清洁木材加工机械

9.清洁发电机、涡轮机、开关柜和换热器

10.清洁铸模和铸造工具

11.清洁锻造工具

干冰清洗毛刺机的特点、优点:

1.自动残冰清空:工作结束后按下按钮，排出箱子里的干冰，防止机器冻结。

2.清晰的显示(可选):设定值易于读取，大按钮和电子控制部件易于操作。

3.优异的移动性:设备小巧，可单独移动。

4.有效的机械内部气体流动:从机械向喷嘴输送干冰，中途不损坏干冰。

5.使用喷嘴:实现高清洁性能。

6.整体油水分离器:机器不冻结。

7.模块化设计:更换易损件，可根据视频模块化简单更换，将旧模块快递交给制造商。