苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批入选者、首批国家特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。

讲述工业机器人按照系统功能进行分类所属

按体系功用来进行分类的话，工业机器人一般能够区分红四个大类。

　　①机器人。

　　是在固定地址以固定程序作业的机器人，其结构简略、作业目标单一、无独立控制体系、造价***，如附设在加工中心机床上的主动换刀机械手。

　　②通用机器人。

　　具有独立控制体系，经过改动控制程序能完结多种不同的作业。

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浅析工业机器人的基本组成结构

　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础。现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。

现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。

1.机械部分

  机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：

（1）驱动系统

  要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。