影响机器人行业发展的积极因素

随着中国人口红利消失,机器人不仅在制造业上正在替代工人,还将在***、服务、娱乐等领域取代人类,“钢铁侠”已不仅仅存在于美国科幻电影中,而正走入我们的生活。

2013年工业机器人销量达到17.9万台,同比增长12%,市场容量高达1800亿。影响机器人行业发展的积极因素2013年,ABB机器人、发那科机器人、库卡机器人、安川机器人这四大家族业务收入约为57亿美元,占了***工业机器人市场约50%的份额。2013年销售的工业机器人主要还是应用在汽车、电子电气、铸造、橡胶及塑料制品和食品行业这传统的机器人五大应用行业。东莞市机器人技术协会副会长罗百辉表示，中国是***焊接机器人的一大市场。工业机器人市场中使用量大的是搬运机器人和焊接机器人,这两种类型的工业机器人保有量占到世界工业机器人总保有量的69%。

苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批入选者、首批国家特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物，超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。

当下工业机器人应把握好以下几项关键技术

物流技术发展的新趋势之一，而移动机器人是其中的***技术和设备，是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线，实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合，实现精细化、柔性化、信息化，缩短宁波物流流程，降低物料损耗，减少占地面积，降低建设投资等的高新技术和装备。此次展示设备由智殷准备，包括：川崎机器人激光切割系统，川崎机器人激光焊接系统，川崎弧焊机器人等。

　　(1)激光加工机器人结构优化设计技术：采用大范围框架式本体结构，在增大作业范围的同时，保证机器人精度；

　　(2)机器人系统的误差补偿技术：针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，并结合其结构特点，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法，完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。

　　(3)机器人检测技术：将三坐标测量技术和机器人技术相结合，实现了机器人在线测量。

　　(4)激光加工机器人语言实现技术：根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人语言。

　　(5)网络通讯和离线编程技术：具有串口、CAN等网络通讯功能，实现对机器人生产线的监控和管理；并实现上位机对机器人的离线编程控制。

　　(1)真空机器人新构型设计技术：通过结构分析和优化设计，避开，设计新构型满足真空机器人对刚度和伸缩比的要求；

　　(2)大间隙真空直驱电机技术：涉及大间隙真空直接驱动电机和高洁净直驱电机开展电机理论分析、结构设计、制作工艺、电机材料表面处理、低速大转矩控制、小型多轴驱动器等方面。

　　(3)真空环境下的多轴精密轴系的设计。采用轴在轴中的设计方法，减小轴之间的不同心以及惯量不对称的问题。

　　(4)动态轨迹修正技术：通过传感器信息和机器人运动信息的融合，检测出晶圆与手指之间基准位置之间的偏移，通过动态修正运动轨迹，保证机器人准确地将晶圆从真空腔室中的一个工位传送到另一个工位。

　　(5)符合SEMI标准的真空机器人语言：根据真空机器人搬运要求、机器人作业特点及SEMI标准，完成真空机器人语言。

　　(6)可靠性系统工程技术：在IC制造中，设备故障会带来巨大的损失。根据半导体设备对MCBF的高要求，对各个部件的可靠性进行测试、评价和控制，提高机械手各个部件的可靠性，从而保证机械手满足IC制造的高要求。