研究现状：早期，在大型运输作业中，杆上、卸扣，挂钩仍然采用人工来

成，这对作业工人而言，不仅劳动强度大，而且工作来时间长。另对杆而

言，上扣扭矩得不到保证、很容易导致挂钩脱扣，安全不可靠。这对于高

空作业，更是如此。针对以上问题，我们在参考了国内外各种类型起重机

的基础上，结合提升动力特定功能，设计了适合提升作业用的1]起重机械

其升降及运移货物是依靠相应的机构运动来实现的。起重机械的工作机构

有起升、运行、变幅和回转四大机构。起重机构用来升降货物的机构，是

起重机械基本的机构；运行机构是用来实现起重机械或起重小车沿固定

轨道或路面行走的机构；变幅机构是依靠臂架俯仰或小车运行的方式使吊

具移动而改变幅度的机构；回转机构是使起重机械回转部分在水平面内绕

回转中心转动的机构。

     造船龙门起重机:用于船台拼装船体，常备有两台起重小车:一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行;另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。8/8（r/min）r/min起重机出厂后，一般规定有60小时左右的磨合期（有的称为走合期），这是制造工厂根据起重机使用初期的技术特点而规定的。起重量一般为100~1500吨;跨度达185米;起升速度为 2~15米/分，还有0.1~0.5米/分的微动速度。

     提升或降下重物时，速度要均匀平稳，避免速度急剧变化，造成重物在空中摆动，发生危险。落下重物时，速度不宜过快，以免落地时摔坏重物。

     LD-A型电动单梁起重机（以下简称起重机）是按JB/T1306-1994标准设计制造的，与CD1、MD1等形式的电动葫芦配套使用，成为一种油运行轨道的轻型起重设备。起重机配合，在地面按标记组装主梁、支腿、轮箱，等检查合格后，在地面上拼装主纵梁，首先用吊车把主纵梁按顺序吊装到位分为一侧主梁和另一侧主梁，并安装好人行走台，等待下一步的组装。其额定载荷1t～10t；跨度7.5m～22.5m,适应温度-25℃～+40℃，湿度≤85﹪，无火灾和腐蚀性介质环境中工作，禁止吊运熔化金属，有毒、、物品。