由于这种支架稳定性和掩护挡矸性都较好，调高范围大，所以逐渐发展推广，早期大多为短顶梁插底式的支掩掩护式支架，虽可适应松软顶板条件，但支撑能力低，工作空间小，配套复杂，生产能力低。70年代中期，联邦德国引进并研制了掩护式和支 撑掩护式支架，并了带平衡千斤顶的支顶掩护式 支架，在架型和结构上都取得重大突破，使这种支架不仅具备传统掩护支架的基本优点，同时大大提高了支撑能力，加大了工作空间和配套能力，而且支架的结构和操作都比较简单。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等。支撑掩护式支架则吸收了支撑式和掩护式支架的基本特点，有很强的适应性，因此从70年代末以后，支撑式支架逐渐被掩护式和支撑掩护式支架淘汰。

          立柱 支撑在底座和顶梁或掩护梁之间调节支架 高度并承载的液压缸，要求有较高的抗压抗弯强度和 密封性能。常见为双作用式，有全液压和液压加机械调 整两种伸缩方式。按液压伸缩级的数量可分为单伸缩 和双（多）伸缩式，后者伸缩量大，调整方便，但结构 较复杂。机械调整多采用卡环加长杆 式，使用虽不如全液压的方便，但结构 简单，维护容易。立柱主要由缸体、活 柱、导向套和密封件等组成，常用缸径 φ140～φ320，工作压力30～50MPa。护帮千斤顶（图ZF86-38）护帮千斤顶固定在顶梁上，是实现护帮板翻转的关键部件。缸 体采用强度高、延伸性好的无缝钢管 制成。进液方式多用结构简单的外进 液式，进回液口位于缸体上，必要时也 用内进液式，其进回液接头位于活柱 头部。立柱上下端多用球面连接，可减 少偏载且便于转动和拆装。

        支护方式 按照支架与配套设备之间相互动作的次序，支架对顶板的支护方式常见有即时和滞后两种。 即时支护就是在采煤机割煤后立即移架，迅速支护新的顶板，广泛用于各种顶板条件。滞后支护就是在采煤后先推输送机然后再移架，它对顶板的支护有较长的滞后时间，只能用于稳定顶板。支架工作阻力 支架正常工作时，对顶板的 支撑力，一般指垂直支撑力。目前煤矿科技工作者除了从元件的材质上进行改进外，从元件的结构上也在进行攻关，使液压元件更便于维修和更换，以提高检修的工作效率和降低工人的劳动强度。支撑效率指垂直支撑力与 所有立柱工作阻力之和的比值支撑式支架的支撑效率 为1，掩护式和支撑掩护式支架一般小于1，其中支掩 掩护式支架的支撑效率，约为0.6～0.75。支架额 定工作阻力用立柱工作阻力之和表示，中国多为 2000～6000kN，达10000kN。