由于这种支架稳定性和掩护挡矸性都较好，调高范围大，所以逐渐发展推广，早期大多为短顶梁插底式的支掩掩护式支架，虽可适应松软顶板条件，但支撑能力低，工作空间小，配套复杂，生产能力低。70年代中期，联邦德国引进并研制了掩护式和支 撑掩护式支架，并了带平衡千斤顶的支顶掩护式 支架，在架型和结构上都取得重大突破，使这种支架不仅具备传统掩护支架的基本优点，同时大大提高了支撑能力，加大了工作空间和配套能力，而且支架的结构和操作都比较简单。控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。支撑掩护式支架则吸收了支撑式和掩护式支架的基本特点，有很强的适应性，因此从70年代末以后，支撑式支架逐渐被掩护式和支撑掩护式支架淘汰。

       支架由安设在巷道或硐室 的乳化液泵站供液。当压力乳化液通过控制系统进入立柱后，支架就升起初撑顶板，随着顶板下沉，支架对顶板的支撑阻力，由安全阀来限定立柱内闭锁液 体的压力，实现恒阻支撑。移架时先降缩立柱，使支架 卸载和脱离顶板，然后动作推移千斤顶，以输送机（或相邻支架等）为支点实现移架，再以支撑的支架为支点 推移输送机。密封件一般选用山形、鼓形、蕾形、梯形密封圈等形式，并与活塞导向环配合，具有防挤性强，密封可靠，寿命长等特点。支架还可通过各种千斤顶实现护帮、平 衡、调架等各种不同的辅助动作，从而配合采煤机和刮板输送机实现工作面落煤、支护和运输的综合机械化。 液压支架在工作面按一定间距排列布置，多数为依次 顺序移动，少数也采用分段或交替移动等方式。

           液压支架是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。为了加深大家对于液压支架的理解，下面小编简单的为大家介绍一下液压支架移架的操作方法，如下： 

1.移架前，打开支架的进液阀，清理架内的浮煤，浮矸及其它杂物，否则不准进行移架; 还要检查顶板情况，发现顶板破碎或有抽条冒顶现象时，要处理好后再移架，防止移架过程中冒顶过大而造成伤人事故; 并要检查前方是否有电缆、液管等设备，如有清理干净后再进行移架;如不能及时清理则标记本架后，待停机后再进行处理。替换胶管和阀组液压件时，只准在“无压”状况下进行，并且禁绝将高压出口对人。 

2.移架时先降柱，使顶梁离开顶板后，停止降柱迅速移架;对于破碎顶板允许“擦顶移”或“带压移架”;在金属网下移架时顶梁应该脱离金属网以避免撕破网。 

3.移架后必须排列整齐形成一条直线; 在顶梁前后均接顶后，适当调整平衡千斤顶，使支架达到**支撑效果。

         液压支架油缸的缸筒内壁与活塞之间由于密封效果不理想，也会引起泄漏故障。在检查过程中，吐过发现缸筒内不存在拉伤，则可以说明活塞与缸筒内壁存在较为严重的磨损现象，所以需要更换活塞。目前煤矿科技工作者除了从元件的材质上进行改进外，从元件的结构上也在进行攻关，使液压元件更便于维修和更换，以提高检修的工作效率和降低工人的劳动强度。如果更换活塞后依然存在泄漏故障，则需要检测缸筒的尺寸公差、形位公差、是否存在纵向拉痕。若缸筒内壁存在微小形变以及较浅的纵向拉痕，可以通过珩磨或者镀层进行修复;若缸筒内壁磨损严重或者有较深的纵向拉痕，则需要按照实物进行测绘，并送往液压支架大修点，给的技术人员重新制作进行更换。