1.掩护式 （1）支撑掩护式；（2）支顶掩护式。 2.支撑掩护式 （1）支顶支掩支撑掩护式；（2）支顶支撑掩护式。 3.支撑式 （1）节式支架；（2）垛式支架。 

    按适用煤层倾角分：1.一般工作面支架；2.大倾角支架。

    按适用采高分：1.薄煤层支架；2.中厚煤层支架；3.大采高支架。 

    按适用采煤方法分：1.一次采全高支架；2.放顶煤支架：（1）低位放顶煤液压支架；（2）中位放顶煤液压支架；（3）高位放顶煤液压支架。3.铺网支架；4.充填支架。

         液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。如果更换活塞后依然存在泄漏故障，则需要检测缸筒的尺寸公差、形位公差、是否存在纵向拉痕。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。

       液压支架是煤矿综采工作面的支护设备，具有支撑顶板、推移输送机、自身推进、防止煤壁垮落、超前支护、防止相邻支架之间漏落矸石，以及防止支架下滑等功能。不过液压支架在使用的时候，有时候会出现倒架事故，那么我们有什么方法来预防呢?如下： 

一、对于近水平的综采工作面，工作面伪斜、输送机直线是影响支架倒架的主要因素，因此保持好输送机直线，调整好工作面的伪斜角度，是防止输送机上窜下滑和支架倒架的*根本途径。 

二、对于煤层倾角大于l5°的综采工作面，工作面伪斜、输送机直线是影响支架倒架的主要因素，超高和操作是影响支架倒架的次要因素，除保持好输送机直线，调好工作面伪斜外，还要采取以下措施： 

(1) 对机头**架采取防倒措施，使之站正不倒，给工作面中间支架提供稳定的支点。 

(2) 拉移支架从机头**架开始往机尾方向顺序移架，在移架过程中要注意调架。 

(3) 搞好工作面工程质量，顶底板割直割平，防止出现错台阶和超高，保持支架有效承载。 

(4) 加强支架的检修，***漏窜，防止支架自动下降，移架后要升紧，**支架达到初撑力。

          液压支架维修立柱活柱外伸至全行程的2/3处，自然放置16小时，活柱回缩量不大于2mm(排除温度变化的影响)在额定液压下，按规定动作5次(含一次运动部件在极限位置稳压5min)各液压元件不得出现渗漏。本实用新型涉及一种操纵阀，尤其是煤矿采煤用液压支架所使用的一种操纵阀。单、双伸缩立柱及各类千斤顶，在各级活塞杆伸出全行程1/3的工况下，用2MPa压力供液，保持2min，压降不得超过0.5MPa;在上列工况下，使用泵站规定工作压力进行高压密封试验，不得有压降现象。 

        液压支架维修在泵站工作压力下各操纵阀均置于零位，不得有内泄漏。4、辅助装置，如推移装置、护帮(或挑梁)装置、伸缩梁(或插板)装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件等。支架分别升到位置和距离位置150mm处，停止供液，保持5min，各部位不得有渗漏，支架不下降。新支架，除应做上述试验外，还应用额定工作阻力的110%载荷进行试验，各部位应无损坏，变形长度不得大于全长的3‰，加载过程中不得有异响。