用于推移支架和输送机的装置。多数 支架的推移装置连接于支架和输送机之间，既能移架， 同时又能推输送机； 少数则有独立的移架装置和推输 送机装置，如节式支架等。推移装置多数布置在支架底 部，个别的布置在顶梁上，或者上下都有。按结构形式 分为框架式、导向推杆式和直接作用式等。框架式利用 反向顶推原理使千斤顶较大的推力用于移架，而较小 的拉力用于推输送机，满足实际工况的不同要求。导向 推杆式常用浮动活塞千斤顶或差动原理来减小推力。固定侧护板可以是性的也可以是暂时的（也称为双向可调活动侧护板）。 这两种推移装置都具有导向和抗弯作用。直接作用式 导向抗弯性能差，已渐趋淘汰。

          本实用新型涉及一种操纵阀，尤其是煤矿采煤用液压支架所使用的一种操纵阀。在煤矿行业，也有人把本阀称为“液压支架换向阀”和“液压支架控制阀”。 操纵阀在液压支架控制系统中，使液压支架工作机构动作和换向，在液压支架控制系统中有着重要的地位。液压支架控制系统所使用的介质为乳化液(95％中性水和5％的乳化油混合液)，由于井下环境极为恶劣，存在大量的腐蚀性物质和煤粉，液压系统难免不受污染，导致液压元件故障率极高，就给检修工作带来沉重的负担。液压支架的主要特点是：采用四连杆机构，使梁端和煤壁之间的距离基本保持恒定。目前煤矿科技工作者除了从元件的材质上进行改进外，从元件的结构上也在进行攻关，使液压元件更便于维修和更换，以提高检修的工作效率和降低工人的劳动强度。

         液压支架的主要特点是：采用四连杆机构，使梁端和煤壁之间的距离基本保持恒定;支柱支在顶梁上，提高了支架的工作阻力;顶梁和掩护梁铰接，取消了两者间易被矸石堵赛的三角区;掩护梁和顶梁的主梁部分均装设侧护板，提高了支架的防护能力;采用整体自移式，便于支架操作和实现自动控制。 液压支架的进一步发展，是着重解决扩大使用范围的问题。各国正在研制大倾角、大采高、大截深和薄煤层支架，并使支架和采煤机更好地配合。近几年来，国外正在研制一次截深1.5米左右或一次采高5.5米的液压支架。支架在工作面进行拆装检修时，应注意顶板冒落，做好人身与设备的防护工作。为扩大支架适应的高度范围，广泛采用双伸缩式支柱。

（１）油缸技术参数

①　立柱（2根）

型式：双伸缩双作用式

缸径：（一级/二级）φ230/φ180mm

柱径：（一级/二级）φ220/φ160mm

工作阻力：1400kN（P=33.7MPa）

初撑力：（一级/二级）1309kN

行程：（一级/二级）885（464/421）mm

②　推移千斤顶（1根）

型式：浮动活塞双作用式

缸径：φ140mm

杆径：φ85mm

推溜力/拉架力：179/306kN

行程：700mm

③　平衡千斤顶（1根）

缸径：φ160mm

杆径：φ105mm

初推力/工作阻力：633/704kN（P=35 MPa）

初拉力/工作阻力：360/401kN（P=35 MPa）

行程：249mm

④　侧推千斤顶（3根）

缸径：φ63mm

杆径：φ45mm

推力/拉力：98/48kN

行程：170mm