液压支架的主要特点是：采用四连杆机构，使梁端和煤壁之间的距离基本保持恒定;支柱支在顶梁上，提高了支架的工作阻力;顶梁和掩护梁铰接，取消了两者间易被矸石堵赛的三角区;掩护梁和顶梁的主梁部分均装设侧护板，提高了支架的防护能力;采用整体自移式，便于支架操作和实现自动控制。 液压支架的进一步发展，是着重解决扩大使用范围的问题。各国正在研制大倾角、大采高、大截深和薄煤层支架，并使支架和采煤机更好地配合。近几年来，国外正在研制一次截深1.5米左右或一次采高5.5米的液压支架。液压支架立柱主要有活柱组件、缸体部件、缸口导向组件和机械加长组件、底阀和其它连接部件组成。为扩大支架适应的高度范围，广泛采用双伸缩式支柱。

       操作液压支架需要有的技术培训，当然维修也需要一些安全措施，那么下面就让我们一起来学习液压支架维修的安全措施吧。 

1、所有液压支架维修的工作人员上班前必须有充足的睡眠，班中不准睡觉、打盹，不准班前、中饮酒，不准在工作地点吸烟。

2、工作人员在工作中必须穿工作服，佩带好规定的防护装备，不得穿肥大袖口裤脚的衣衫或半裸衣衫。

3、先确定安全确认无误，进行危害辩识后开工。液压支架维修前对起吊工具进行检查，对天车的各种保护进行检查，有问题处理不好不得使用，起吊时索具要与机件绑牢，并具备机件平稳，使用的索具要与起吊工具所许可的拉力相适应，不得超负荷起吊。 

4、多人工作时要设专人指挥，其它人员要服从指挥人员的统一指挥，工作中相互照应，精力集中，任何人在工作中不得闲谈打闹。 

5、吊、安、拆机件时，人的身体要站在避开失落的位置，不可站在起吊机件的下方，吊运的重物上不得有浮动的物体，以免掉下时伤人，拆下的机件要按顺序妥善处理，不能影响其他人员工作。

2.3  综采工作面配套设备

（１）采煤机：MG170/410-WD

（２）刮板输送机：SGZ630/220

（３）乳化液泵站：31.5MPa

2.4  液压支架的工作原理

液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液作为动力由液压操作系统、控制系统、液压油缸和金属结构件组成。来自泵站的高压乳化液，经主进液管送到工作面，并与每架支架的进液截止阀相联导入支架，再通过组合换向阀配液到各液压缸，以完成支架所需要的各项动作。备用的各种液压软管、阀组、液压缸、管接头等有必要用专和堵头阻塞，替换时用乳化液清洁洁净。从支架回流的低压乳化通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。

支架的承载原理是：液压支架支撑在综采工作面的顶、底板之间支撑顶板。顶板压力作用在支架顶梁上，并通过支梁与底座间的立柱将压力传递底板。为保证支架结构件的强度及撑在支架顶安全，在立柱的下腔装有安全阀。护帮千斤顶（图ZF86-38）护帮千斤顶固定在顶梁上，是实现护帮板翻转的关键部件。当顶板压力超过立柱安全阀限定压力时，安全阀开启释放出立柱中的液体进行让压，当顶板压力下降到立柱工作阻力时，安全阀关闭进行保压承载。

支架操作的基本动作主要分为：支架顶梁降落、支架前移、顶梁升起支撑顶板、推进输送机四个部分。