液压支架的主要特点是：采用四连杆机构，使梁端和煤壁之间的距离基本保持恒定;支柱支在顶梁上，提高了支架的工作阻力;顶梁和掩护梁铰接，取消了两者间易被矸石堵赛的三角区;掩护梁和顶梁的主梁部分均装设侧护板，提高了支架的防护能力;采用整体自移式，便于支架操作和实现自动控制。 液压支架的进一步发展，是着重解决扩大使用范围的问题。各国正在研制大倾角、大采高、大截深和薄煤层支架，并使支架和采煤机更好地配合。侧推千斤顶（图ZF86-35）侧推千斤顶位于顶梁及掩护梁的内部，通过顶杆与梁体和侧护板相连。近几年来，国外正在研制一次截深1.5米左右或一次采高5.5米的液压支架。为扩大支架适应的高度范围，广泛采用双伸缩式支柱。

        液压支架油缸的活塞是防止液压油内泄的主要元件，在检查过程中可以按照正常的操作规范运转机械，然后操作换向阀使活塞伸出到极限位置，此时液压支架油缸处于提升状态，拆开液压缸回油管路的油口，观察液压油是否存在泄漏。如果发现有液压油的泄漏现象，则首先需要检查密封件的磨损情况以及活塞与活塞杆之间的密封圈是否完好无损。（３）液压控制元件主要有：液压控制阀、操纵阀、双向锁、安全阀、截止阀等及液压辅助元件。如果检查结果表明密封件以及导向支承环存在不同程度的损伤，则应该根据原有密封件或者导向支承环结构形式，选用同种规格的材料进行制作并且更换，从而有效的降低密封件与密封面的油膜厚度，避免液压支架油缸泄漏故障的再次发生。

       液压支架油缸密封装置的材质 液压支架油缸密封装置受到材质的影响，很容易引发泄漏故障。缸径为125mm，行程为900mm，推/拉力为386/265kN。如果密封装置的材质太软，在工作过程中密封件会被挤入密封间隙而出现不同程度的损伤;如果密封装置的材质过硬，在正常工作过程中无法获得良好的密封效果，从而引发油缸泄漏故障。 

       液压支架油缸密封装置的安装 由于液压支架油缸对密封效果有较高要求，因此在安装过程中必须设计好尺寸使其满足安装要求。当时如果在安装过程中，密封件的尺寸精度不符合要求或者表面过于粗糙，也会引起液压支架油缸的泄漏故障。

2.4.3  支撑顶板

支架移到位后，将组合操纵阀中的立柱操纵阀手把扳向升柱位置，（在升柱过程中同样需协同操纵平衡升斤顶操纵阀），高压乳化液即由操纵阀出液口输出，通过立柱控制阀组，进入立柱活塞腔，推出活柱顶梁上升。当顶梁与顶板紧贴后即立柱达到初撑力关闭操纵阀，这时支架由初撑力来支撑顶板。查看结构件：顶梁、保护梁、侧护板、千斤顶、立柱、推移杆、底座箱等是不是开焊、开裂、变形，有无联合掉落，螺钉是不是松动、压卡、扭歪等。由于顶板的逐渐下沉，支架所承受压力便逐渐增大直到达到支架的工作阻力。

2.4.4  推进运输机

当需要推移输送机时，将操纵阀中的推移操纵手把扳向推溜位置，高压乳化液即由操纵阀出液口输出，直接进入千斤顶活塞腔，使活塞杆伸出，将前部输送机推向煤壁方面，到位后将操纵手把扳回中间位置，停止进液即可。