双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或 辅以液压千斤顶。护帮千斤顶（图ZF86-38）护帮千斤顶固定在顶梁上，是实现护帮板翻转的关键部件。为了减小四连杆机构的受力，更方便 地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。

（1） 支架出厂验收合格后，支架放置于位置，收回活动侧护板并由销轴卡死，防止活动侧护板在运输途中伸出，以减少运输空间尺寸。

（2） 为了减短运输长度，尾梁应处于收回状态，前梁也可以放置垂直。尾梁及插板要采取固定措施，以防插板伸出和尾梁千斤顶被撞坏，也可将尾梁及插板组件从支架拆下发运。其他活动件也应采取措施加以固定，防止伤人或遗失。

（3） 液压系统一般应灌满乳化液，防止锈蚀液压元件，冬季运输应采取防冻措施，以防冻坏液压元件。

2.4.1  支架降落

将组合操纵阀中的立柱操纵阀手把扳向降柱位置，高压乳化液由操纵阀出液口输出，经立柱控制阀进入立柱活柱腔，使立柱带着顶梁下降，与此同时液控单向阀内顶杆顶开阀芯，使立柱活塞腔中的乳化液经立柱控制阀、组合操纵阀和截止阀回到主回液管路。降至所需高度时，将操纵手把放回中间位置，停止进液，支架即停止下降。要保证顶梁平行下降需协调操纵平衡千斤顶操纵阀。插装阀的阀芯和阀套间无严格的配合要求,磨损轻,不易堵塞,也不会产生液压卡紧现象,在介质较脏时仍能保证支架液压系统正常、可靠地工作。

2.4.2  支架前移

降柱后，将组合操纵阀中的推移操纵阀手把推向移架位置，高压乳化液由操纵阀出液口输出后，直接进入推移千斤顶的活塞杆腔，使活塞杆回缩，从而拉动支架向前移动。当支架前移到位时，将操纵手把放回中间位置，停止进液，支架即停止前移。

3  主要组成及结构特点

3.1  支架的组成

液压支架主要由金属结构件、执行油缸和液压控制元件组成。

（１）主要金属结构件有：整体顶梁、掩护梁、前双连杆、后双连杆、底座、推移杆以及侧护板等。

（２）执行油缸有：双伸缩立柱、推移千斤顶、平衡千斤顶、侧护千斤顶。

（３）液压控制元件主要有：液压控制阀、操纵阀、双向锁、安全阀、截止阀等及液压辅助元件。