一、用途和使用范围：

MG100/111-TD型交流电牵引采煤机是在MG100-T滚筒采煤机基础上研发的变频调速电牵引采煤机。适用于开采煤层厚度为0.75~1. 5米，煤质硬度f≤3.5，煤层倾角在160以下的薄煤层。采煤机与SGB620/40、SGB420/30型输送机和DZ型单体液压支柱配套可组成普采工作面。（6）开机检查摇臂调高系统：将调高油缸下端的2个放气孔螺钉拧紧，开动调高柱塞泵，系统中的气体便从放气孔放出，直到开始出油为止，将放气孔螺钉拧紧，操作分配阀，使摇臂上、下调动，检查摇臂的摆动角度。

该机电器设备符合《煤矿安全规程》要求，其图样和样机均经煤炭科学研究院上海分院审核和防爆试验合格，可在周围空气中的、煤尘、、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。

二、牵引部传动系统：

牵引电动机通过输出轴的外花键与牵Ⅰ轴上的内花键啮合，带动牵Ⅰ轴转动，实现齿轮Z1转动，并依次带动齿轮Z2、Z3、Z4、Z5、Z6、Z7、Z8、Z9、Z10、Z11（Z12），实现逐级减速，并终带动链轮Z13（Z15），再由链轮与链条相啮合，从而实现采煤机的行走。这是一种牵鼻式单缸柱塞泵，柱塞泵由固定齿轮箱的油泵轴上的偏心套带动作往复运动。

链轮传动系统采用双主动链轮结构，使采煤机可以去掉牵引链条的张紧装置。这是因为两个主动链轮之间的链子经被动链轮增大了在主动轮上的包角，当链轮传动时，两主动链轮之间的链子始终处于被张紧状态，只要采煤机松边的链条能与主动链轮啮合，就不会出现跳链现象。所以，采煤机运向前的紧链工作，只需先固定住牵引方向一端的链子，利用采煤机将紧边的链子拉紧后，松边的链子拉直后固定即可。4、调高油缸：调高油缸是双作用油缸，在压力油的作用下，活塞杆伸缩，带动摇臂升降。

被动链轮轴的一端是一个V形结构，它直接嵌装在机壳的V形槽内。这种结构是可调的，使牵引链轮与被动链轮更好地啮合。在安装被动链轮时，可修整调链装置顶块的长度来适应，使牵引链条与三个链轮啮合来确定被动链轮的位置。

四、摇臂升降液压系统：

调高油缸使摇臂、滚筒升降，以适应工作面顶板、底板的起伏变化。调高油缸一端用一个φ60的销轴与摇臂相连接，另一端与固定齿轮箱油缸支座铰接。这种外装式调高油缸由于是与摇臂的端头铰接，因而大大增强了摇臂的稳定性和升降力，并扩大了调高范围。

摇臂升降液压系统，如图3—2所示，主要包括：过滤器、柱塞泵、安全阀、换向阀、液压锁、调高油缸、油池、放气阀等。

四、控制原理

采煤机电控系统分手动和自动两种控制方式，自动控制采用恒功率自动控制，目的是为了充分利用截割电机的功率，同时也不使电机超载而损坏。根据功率P=UIcosφ公式，功率P正比于电流I。所以，采用电流互感器检测截割电机的单相电流，就可以知道电机负荷状况，电流互感器将截割的电流信号转变为4～20mA的信号，送入PLC进行比较，得到欠载、满载、超载信号。当电机欠载（P≤90％Pe）时，发出加速信号，牵引速度增加（至给定速度）；当截割电机温度高于设定温度，温度变送器输出信号使BT点断开，采煤机停止工作。当电机满载（90％＜P＜110％Pe）时，发出维持信号，牵引速度保持不变；当电机超载（P≥110％Pe）时，发出减速信号，直至电机退出超载区域；当电机超载（P≥130％Pe）时，发出停止信号，牵引电机停止。